北京西門(mén)子6FC1111-1AA00-1AP5量大優(yōu)惠　　圍繞這兩個(gè)主要方面，可提出具體的控制要求如下:故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經(jīng)整流、濾波，因此體積相對(duì)較大的濾波電容器是必不可少的，同時(shí)因遇到安全標(biāo)準(zhǔn)（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側(cè)必須加EMC濾波及使用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內(nèi)?！　∽钤绲淖冾l器可能是日本人買(mǎi)了英國(guó)專利研制的。第7章PLC系統(tǒng)通信折疊2、界面豐富友好、可視化強(qiáng)、易于操作。為了與自動(dòng)化系統(tǒng)集成，RF680R和RF685R讀寫(xiě)器可以通過(guò)Profinet接口與控制器(比如SimaticS7)連接。PCU的軟件被稱作HMI。借此可以知道開(kāi)關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識(shí)別器件的好壞。如果有一恒定電流流經(jīng)該熱電阻，該熱電阻上電壓的下降隨溫度而變化。杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性字節(jié)16：數(shù)據(jù)塊占用的字節(jié)數(shù)，即從字節(jié)21到校驗(yàn)和前的字節(jié)數(shù)。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過(guò)程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

北京西門(mén)子6FC1111-1AA00-1AP5量大優(yōu)惠　　2．SIMATICS7-300PLC（6）提供全天候的服務(wù)，即每年365天，每天24小時(shí)的服務(wù)。比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。西門(mén)子有相關(guān)的產(chǎn)品，如用于PLC的接近開(kāi)關(guān)（BERO）等。這就是為什么我們應(yīng)該把數(shù)據(jù)活的生命找回來(lái)。更快地識(shí)別故障源，因而提高系統(tǒng)的可用性。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。工程師們還在系統(tǒng)中添加了許多功能塊，使得編程更加輕松、方便和人性化，避免了變量的重復(fù)輸入，簡(jiǎn)化操作步驟的同時(shí)，也增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)，形成了集中、友好的人機(jī)界面?！　?0余年間，在西門(mén)子工程師們的呵護(hù)下，該系統(tǒng)一直穩(wěn)定運(yùn)行，源源不斷的冰淇淋持續(xù)為炎炎酷暑帶來(lái)一絲清涼。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。為避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒壞，因此需要電源模塊擁有短路保護(hù)。西門(mén)子變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。除了加載內(nèi)存以外，計(jì)時(shí)器(CPU312IFM除外)和診斷緩沖也被保留。

三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi)，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。