安徽西門子6AV6 647-0AB11-3AX0說明書　　比例（P）控制：比例控制是一種最簡單的控制方式。S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。(起動時應盡量減輕負載)砸了20億美元收購位于紐約的華爾道夫酒店，讓國人聽到了安邦保險的名字;收購荷甲海牙ADO俱樂部，北京合力萬盛開始廣為人知;中國金葉公司，為了買下一個美國得克薩斯州的石油公司，花了6.65億美元的舉動，讓國人驚訝……中國的中小企業(yè)在交易中越來越嶄露頭角。　　使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。用光標選中需要進行編輯的單元，單擊右鍵，出快捷菜單，可以進行插入或刪除行、列、垂直線或水平線的操作。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。而且，各接口也可以作為一個可自由編程的設備接口被參數(shù)化，并通過ASCII協(xié)議控制驅動器、modem和打印機。3.程序中指令條數(shù)的多少產品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉到“STOP”狀態(tài)。

安徽西門子6AV6 647-0AB11-3AX0說明書　　電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。當控制輸入信號為低電平時，T1截止，輸出高電平，則紅外發(fā)光二極管截止，光敏三極管不導通，因此繞組中無電流流過；當輸入信號為高電平時，T1飽和導通，于是紅外發(fā)光二極管被點亮，使光敏三極管導通，向功率驅動級晶體管提供基極電流，使其導通，繞組被通以電流。2009年，西門子與北京朝陽區(qū)政府結成戰(zhàn)略聯(lián)盟，旨在提高公共樓宇的能源效率并降低能耗。電解電容器相對溫度的劣化特性直接影響到變頻器的壽命。　　X軸發(fā)送5000脈沖，完畢后Y軸2000個脈沖，然后是Z軸再發(fā)送200個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后停2S，然后X軸發(fā)送5500脈沖，完畢后Y軸2200個脈沖，然后是Z軸再發(fā)送300個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后再停2S，然后X軸發(fā)送6000脈沖，完畢后Y軸2300個脈沖，然后是Z軸再發(fā)送400個脈沖，完畢后三軸回原點。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當對其施加一個電脈沖時，其輸出軸便轉過一個固定的角度。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調節(jié)控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，精確度高。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。
當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調試運行。
當X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。