陜西西門子6ES7 331-7KF02-9AJ0編程基礎(chǔ)　　而對于離散型的制造行業(yè)如機(jī)械裝備、紡織服裝、電子電器、家居用品等，由于制造工序、零部件都很分散，而且數(shù)量龐大，想實(shí)現(xiàn)連接確實(shí)困難，即使實(shí)現(xiàn)成本也會非常大。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。需要注意的是，字的起始字節(jié)（如上例中的“0”）都必須是偶數(shù)。所以對檢測到的信號不僅要進(jìn)行硬件濾波，也要進(jìn)行軟件濾波，去掉干擾信號。-輸出是否接有負(fù)載，負(fù)載與電機(jī)是否匹配；由于防護(hù)等級高(IP65)并且集成了Profinet接口，SimaticRF680R和RF685R讀寫器適用于生產(chǎn)環(huán)境，例如多款型號產(chǎn)品的混線生產(chǎn)?！　≥敵鳇c(diǎn)過去數(shù)十年，產(chǎn)品的創(chuàng)新從逆向工程步入了IPD正向研發(fā)、基于模型的系統(tǒng)工程階段；而工藝創(chuàng)新則從傳統(tǒng)的工藝邁向了高端數(shù)控機(jī)床、增材制造、先進(jìn)機(jī)器人等階段；商業(yè)模式則從提品到基于互聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)；人才培養(yǎng)從過去的高度專業(yè)化人才進(jìn)入了IT+OT復(fù)合型人才需求時(shí)期。該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。西門子PLC，是德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器，產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具備體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，PLC可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(柜)。
    5．設(shè)計(jì)控制程序。控制程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點(diǎn)數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I／O連接圖
    6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(柜)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

陜西西門子6ES7 331-7KF02-9AJ0編程基礎(chǔ)　　3.FC166中x是實(shí)數(shù)，y是整數(shù)。而S7-200CPU中提供了大量的V區(qū)存儲空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。6.“雙創(chuàng)”平臺+研發(fā)設(shè)計(jì)模式創(chuàng)新。西門子PLC本身帶有高速脈沖計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的頻率最大為10KHz，能夠滿足步進(jìn)電動機(jī)的要求。3.4子程序和中斷服務(wù)程序PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同:STEP7-Micro/WIN32軟件的安裝很簡單，將光盤插入光盤驅(qū)動器系統(tǒng)自動進(jìn)入安裝向?qū)Вɑ蛟诠獗P目錄里雙擊setup，則進(jìn)入安裝向?qū)В?，按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b?！　?.數(shù)值上最大的一相在1/6個(gè)周期（60°）內(nèi)保持它的正電位或負(fù)電位不變。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡單的過程。整體式PTCY電機(jī)保護(hù)。直流斬波器不僅能起調(diào)壓的作用(開關(guān)電源),同時(shí)還能起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電流噪聲的作用。

PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．當(dāng)成分A（B）泵工作時(shí)要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動電機(jī)無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機(jī)工作時(shí)的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達(dá)無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機(jī)之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi)，即一個(gè)簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項(xiàng)控制任務(wù)分成若干個(gè)獨(dú)立的塊，每個(gè)塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運(yùn)行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，并試圖提供可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個(gè)功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達(dá)；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。