阜寧發(fā)那科A03B-0807-C104引腳圖　　3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)屬頻繁起動(dòng)、制動(dòng)工作或處于重載起動(dòng)且較頻繁工作時(shí)，可選取大一級(jí)的變頻器，以利用變頻器長(zhǎng)期、安全地運(yùn)行。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。軟起動(dòng)器停止工作，電機(jī)自由停車。6.2.4順序功能圖設(shè)計(jì)法?特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以及食品加工等領(lǐng)域新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接端子使用兩個(gè)電子手輪，216。　　筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問題：PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常，而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題（PID參數(shù)正確、使能正確），就是沒有輸出。順應(yīng)新一輪工業(yè)革命和產(chǎn)業(yè)變革，蘊(yùn)含著創(chuàng)新基因的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)運(yùn)而生，雖然起步不久，但已展現(xiàn)出蓬勃生機(jī)。3、變頻器X9端子排松動(dòng)二、設(shè)計(jì)及使用用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。通常選用熔斷器作為短路保護(hù)電器，熔斷器應(yīng)安裝于ABB軟啟動(dòng)器的電源一側(cè)（綜合ABB軟啟動(dòng)器除外，其內(nèi)部已裝有熔斷器，一般ABB軟啟動(dòng)器應(yīng)按制造廠要求選配合適的熔斷器）.熔斷器不應(yīng)代替ABB軟啟動(dòng)器分?jǐn)嗾９ぷ鲿r(shí)最大過載電流及以下的所有電流（包括電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流），但應(yīng)能分?jǐn)喟惭b點(diǎn)的預(yù)期短路電流。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

阜寧發(fā)那科A03B-0807-C104引腳圖　　避免中心分配器割裂網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檫@些設(shè)備只能工作于半雙工模式。在綜合應(yīng)用城市多源數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)分析等計(jì)算機(jī)信息技術(shù)，可以在城市領(lǐng)域知識(shí)的指導(dǎo)下，深入挖掘并理解城市各種“不健康”問題的成因與機(jī)理，從而提出科學(xué)合理的調(diào)整方案。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向[10]。外部設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)控制總線PROFIBUSDP連接。中國(guó)有一批互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已成為上的領(lǐng)跑者，要把這些企業(yè)發(fā)動(dòng)起來，和工業(yè)企業(yè)密切融合，搭建好工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的框架，為企業(yè)發(fā)展提供更多機(jī)會(huì)?！　∵@些舉措包括提高發(fā)電與天然氣集團(tuán)下屬發(fā)電業(yè)務(wù)的盈利水平，以及旨在重組盈利水平長(zhǎng)期較低的業(yè)務(wù)的一攬子追加措施。3、報(bào)考條件：（1）電子商務(wù)專業(yè)?？飘厴I(yè)生可直接報(bào)考本專業(yè)；（2）高等教育自學(xué)考試中英合作金融管理、商務(wù)管理專業(yè)專科畢業(yè)生報(bào)考本專業(yè)，在替代《數(shù)量方法（二）》、《商法（二）》課程后，須選考105、106兩門課程或107、108兩門課程，使總學(xué)分達(dá)到70學(xué)分；（3）計(jì)算機(jī)及信息類專業(yè)專科以上畢業(yè)生報(bào)考本專業(yè)，須加考《經(jīng)濟(jì)學(xué)（二）》、《電子商務(wù)概論》課程；（4）經(jīng)濟(jì)管理類專業(yè)專科以上畢業(yè)生報(bào)考本專業(yè)，須加考《網(wǎng)頁設(shè)計(jì)與制作》、《電子商務(wù)概論》課程；（5）其他專業(yè)?？埔陨袭厴I(yè)生報(bào)考本專業(yè)，須加考《經(jīng)濟(jì)學(xué)（二）》、《網(wǎng)頁設(shè)計(jì)與制作》、《電子商務(wù)概論》課程。

三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。