陜西西門子數(shù)字量模塊6ES73921BM010AA0引腳圖　　LARlAR2//將AR2的內(nèi)容裝入ARlSimaticPCS7是基于全集成自動化理念的系統(tǒng)，其集成的核心是統(tǒng)一的過程數(shù)據(jù)庫和的數(shù)據(jù)庫管理軟件，所有的系統(tǒng)信息都存儲于一個數(shù)據(jù)庫中而且只需輸入一次，這樣就大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的整體性和信息的準(zhǔn)確性，從而減少了對相應(yīng)操作的反應(yīng)時間，縮短生產(chǎn)周期。(8)檢修后模板安裝一定要安插到位建議：無備用電池和存儲卡的情況下斷電后，總是要做一下完全復(fù)位。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。LDO有哪些優(yōu)勢?參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動情況：起點(diǎn)為輸入電容器，然后在Q1導(dǎo)通期間流向Q1，再通過L1進(jìn)入輸出電容器，最后返回輸入電容器中?！　?5)模塊電源不允許長期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。5、裝設(shè)西門子變頻器時安裝方向是否有限制。3)上電前檢查電容極性，確保正確;7.1.2PC/PPI電纜還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨，如需要請和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。通過Simotics伺服電機(jī)，小型負(fù)載可實(shí)現(xiàn)高動態(tài)、高精度的運(yùn)動。CPU中的內(nèi)存區(qū)域(表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼)。上電過程中，如果遇見變頻器的面板顯示有故障代碼，先查明原因，是否與低壓有關(guān)，否則應(yīng)引起重視。7.1.4網(wǎng)絡(luò)中繼器6、西門子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

陜西西門子數(shù)字量模塊6ES73921BM010AA0引腳圖　　1）I/O映象區(qū)：由于PLC投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。采用西門子變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)。3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。6非原裝USB電纜實(shí)際上是COM電纜，是USB-COM電纜加上COM電纜，所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?！　?）當(dāng)電動機(jī)屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁工作時，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器長期、安全地運(yùn)行。檢修工藝及技術(shù)要求4.電源模塊使用方便，外接元件少，可并聯(lián)擴(kuò)容，也可實(shí)現(xiàn)邏輯控制和遙控。我們應(yīng)該關(guān)注的不是政府投入了多少真金白銀去建設(shè)智慧城市，而是政府能夠吸引和撬動多少社會資金投入到智慧城市建設(shè)中。SimaticS7--200CPU226XM微型PLC具有40多個數(shù)字輸入/輸出口，并且通過擴(kuò)展模塊最多可擴(kuò)展為128個數(shù)字量輸入和120個數(shù)字量輸出。

三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點(diǎn)閉合， X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點(diǎn)斷開，X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。