河北6AV6645-0CC010AX0西門子講解 河北6AV6645-0CC010AX0講解　　6、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣。人性化的設(shè)計(jì)還體現(xiàn)在將原來(lái)的表格化菜單變成現(xiàn)在的圖形化界面，可以真正的實(shí)現(xiàn)傻瓜式操作，減少了因操作人員人為因素造成的失誤。因此，在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷過(guò)一個(gè)大的發(fā)展階段[3]?？梢允褂脝蜗嚯娫磫?。2.詳細(xì)介紹：除了已經(jīng)采取的措施之外，過(guò)去幾個(gè)月，公司和2014年10月1日起負(fù)責(zé)相關(guān)業(yè)務(wù)的經(jīng)理們達(dá)成一致，制定了明確的業(yè)務(wù)目標(biāo)和發(fā)展計(jì)劃。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類：一是理論計(jì)算整定法?！　≡谶@兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí),能量（勢(shì)能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng).這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)”，而該方法可應(yīng)用于西門子變頻器制動(dòng)。選擇“保護(hù)”則可以選擇一個(gè)密碼保護(hù)POU，以便其他用戶無(wú)法看到該P(yáng)OU，并在下載時(shí)加密。絕緣層也是整個(gè)的線纜的重要組成結(jié)構(gòu)，它的主要是作用就是起到包覆導(dǎo)線的金屬構(gòu)件，能夠確保在電流等傳送的過(guò)程中不會(huì)流向外面，同時(shí)還能夠保證了我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中安全性，那對(duì)于這種結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)它所可以采用的材料種類也是非常的多，像是它可以采用聚丙烯PP，還有就是還可以采用橡膠和紙，還有就是還可以采用PVC等。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過(guò)程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

河北6AV6645-0CC010AX0西門子講解 河北6AV6645-0CC010AX0講解　　八十年代,計(jì)算機(jī)全面采用了開(kāi)關(guān)電源,率先完成計(jì)算機(jī)電源換代。(主要針對(duì)的是55KW以下的軟起動(dòng)器，對(duì)軟起動(dòng)器的參數(shù)重新設(shè)置)（3）關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；LARlP#I0.0//將輸入位I0.0的地址指針裝入ARl一般來(lái)說(shuō)工作頻率越高，輸出紋波噪聲就更小，電源動(dòng)態(tài)響應(yīng)也更好。7、在起動(dòng)過(guò)程中，出現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過(guò)大。否則，說(shuō)明模塊損壞。保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。2)更換一個(gè)合理范圍的輸入電壓，存在干擾電壓時(shí)要考慮在輸入端并上TVS管或穩(wěn)壓管?！　　队|摸屏》可供觸摸屏系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用的人員閱讀，也可作為高等院校電工類、機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)參考。頻率下降（低速）時(shí)，如果輸出相同的功率,則電流增加，但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。目前在線式UPS的上海騰樺電氣設(shè)備有限公司容量已可作到600kVA。大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù)電源模塊的封裝形式有多種多樣，常用的產(chǎn)品有一部分是符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的，也有很多是非標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。就這樣工程師們深扎在用戶工廠，在老生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的同時(shí)，工程師們?cè)谔摂M環(huán)境下將新系統(tǒng)模擬好，為了確保切換成功，不給生產(chǎn)帶來(lái)影響，工程師們花了3個(gè)多月的時(shí)間為系統(tǒng)遷移做準(zhǔn)備，當(dāng)一切就緒時(shí)，激動(dòng)人心的時(shí)刻來(lái)臨了，“移植”正式啟動(dòng)。

三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi)，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。