創(chuàng)新型履帶機(jī)器人 I 產(chǎn)品概述與定位：創(chuàng)新型履帶機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于高校課程教學(xué)、課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境，強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力，尤其是設(shè)計(jì)的履帶底盤，更是能適應(yīng)復(fù)雜地形的要求。II 主要技術(shù)指標(biāo)：（詳情請(qǐng)接洽銷售支持：021-64858521 ） III 產(chǎn)品特點(diǎn)：1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人，動(dòng)手樂趣無窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無限；硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí)；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。履帶結(jié)構(gòu)采用4個(gè)24v的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有較強(qiáng)的行走能力和一定的越障能力，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜動(dòng)作。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的行走功能，履帶具有張緊輪，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)張緊輪讓履帶到適合的松緊度來適應(yīng)不同的環(huán)境，比較方便實(shí)用，這個(gè)過程同時(shí)能鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。2. 強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴(kuò)展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺(tái)：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫(kù)的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。4. 豐富的傳感器配件：平臺(tái)支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測(cè)障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。 IV 典型應(yīng)用：1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程：《C語言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》等；2. 大學(xué)生創(chuàng)新與競(jìng)賽；3. 大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)；4. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器技術(shù)融合、群體機(jī)器人研究、機(jī)器人導(dǎo)航、通信、多智能體創(chuàng)新及研究；5. 室外復(fù)雜地面環(huán)境運(yùn)行。 創(chuàng)新型履帶機(jī)器人 I 產(chǎn)品概述與定位：創(chuàng)新型履帶機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于高校課程教學(xué)、課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境，強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力，尤其是設(shè)計(jì)的履帶底盤，更是能適應(yīng)復(fù)雜地形的要求。II 主要技術(shù)指標(biāo)：（詳情請(qǐng)接洽銷售支持：021-64858521） III 產(chǎn)品特點(diǎn)：1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人，動(dòng)手樂趣無窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無限；硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí)；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。履帶結(jié)構(gòu)采用4個(gè)24v的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有較強(qiáng)的行走能力和一定的越障能力，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜動(dòng)作。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的行走功能，履帶具有張緊輪，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)張緊輪讓履帶到適合的松緊度來適應(yīng)不同的環(huán)境，比較方便實(shí)用，這個(gè)過程同時(shí)能鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。2. 強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴(kuò)展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺(tái)：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫(kù)的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。4. 豐富的傳感器配件：平臺(tái)支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測(cè)障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。 IV 典型應(yīng)用：1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程：《C語言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》等；2. 大學(xué)生創(chuàng)新與競(jìng)賽；3. 大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)；4. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器技術(shù)融合、群體機(jī)器人研究、機(jī)器人導(dǎo)航、通信、多智能體創(chuàng)新及研究；5. 室外復(fù)雜地面環(huán)境運(yùn)行。