采用共固化RTM工藝制備了碳纖維增強環(huán)氧樹脂5284RTM/5228A復(fù)合材料層板。通過超聲C掃描和顯微分析法評價了層板的內(nèi)部,通過短梁剪切強度和彎曲性能研究了層板的力學(xué)性能,利用DMA評價了層板的耐熱性能。結(jié)果表明,所制備的層板內(nèi)部良好,預(yù)浸料層的預(yù)處理對層板的內(nèi)部、力學(xué)性能和耐熱性能都沒有明顯影響,而熱固性層的引入雖然不會影響體系的內(nèi)部和力學(xué)性能,但會使層板的耐熱性能降低。
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聊城森奧物資有限公司坐落于美麗的“江北水城”山東省聊城市。聊城市地處經(jīng)濟發(fā)達(dá)的山東省、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運河和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖國東西的膠濟邯鐵路及高速公路在此相交形成“黃金大十字”，交通十分便利。我公司是集生產(chǎn)加工經(jīng)營為一體的無縫鋼管大型企業(yè)。

采用電化學(xué)測試方法結(jié)合表面分析,研究了再堿化條件下鋼筋表面銹層發(fā)生還原的可能性,同時采用粉末微電極法研究了鐵銹在堿性環(huán)境中的陰極過程.結(jié)果表明:鋼筋及其氧化層在堿性環(huán)境中的電極過程都表現(xiàn)出良好的氧化還原性,鐵銹的陽極過程表現(xiàn)出2個階段,但無銹鋼筋的陽極過程卻表現(xiàn)出3個階段,銹層氧化物經(jīng)過電化學(xué)再堿化后能夠發(fā)生不同程度的還原,同時其體積也會相應(yīng)縮小,再堿化只使腐蝕電位有所正移,但并未使腐蝕電流密度明顯降低.
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華南、乃至的銷售網(wǎng)絡(luò)。以良好的信譽、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、雄厚的實力、低廉的價格享譽30多個省、市、自治區(qū)、直轄市，產(chǎn)品深得用戶依賴。
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。

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本文針對復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體類構(gòu)件,提出了回轉(zhuǎn)體構(gòu)件自動鋪絲軌跡規(guī)劃算法。應(yīng)用管道的數(shù)學(xué)模型,建立了基于三次樣條插值的自動鋪絲軌跡規(guī)劃模型。首先探討了通過三次樣條插值對芯模中心線方程的求取,進(jìn)而建立芯模參數(shù)曲面方程,后提出適用于回轉(zhuǎn)體類構(gòu)件的鋪絲路徑生成算法。應(yīng)用本文的研究成果,在MATLAB中完成實例驗證。結(jié)論表明,該算法生成的鋪絲軌跡能夠滿足實際鋪絲的工藝要求和工程需要。