供應通用型增量旋轉編碼器ISC3806-022 ※產 品 描 述 體積小、重量輕、安裝方便。 外徑方形 38 ，止口 20 ，軸徑 6 ， D 型切口。 適用于精密工作環(huán)境。 A 、 B 兩路信號輸出，低價格，高性價比。 電纜側出 電源電壓可以做DC5-24V寬電壓范圍。 可選脈沖： 1024p/r或依據(jù)用戶需要預訂。.型式舉例： 基本型號ISC3806，電纜后出E，輸出脈沖數(shù)720p/r，A、B、Z二路信號，Tz=1T,電源電壓DC5-12V，集電極開路輸出C。記為：ISC3806-022E-720BZ1-5-12C?！窦夹g參數(shù)輸出波形　方波工作溫度　-25℃~85℃消耗電流　 120mA儲存溫度　-40℃~85℃防　　護　防水、防油、防塵IP54 溫馨提示： 光電軸角編碼器是集光、機、電精密技術于一體的高新技術結晶。通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出。 ●訂購編碼器時，請詳細注明所選的型號、出線方式，每轉輸出脈沖數(shù)、電源電壓、信號輸出方式，并注意所選型號的機 械安裝尺寸是否滿足您的要求。如有特殊要求請注明。 ●每轉輸出脈沖數(shù)應根據(jù)下列公式選擇：編碼器每轉對應的位移量（長度、角度） 編碼器每轉對應的位移量（長度、角度）每轉輸出脈沖數(shù)(p／r)= 設計分辨率 ●增量式編碼器軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助外部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)?！衿溆嫈?shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出的一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位?！窬幋a器的軸轉一圈會輸出固定的脈沖。對于光學式旋轉編碼器，輸出脈沖數(shù)與編碼光柵的刻線數(shù)相同。需要提高分辯率時，可利用90度相位差的A.B兩路信號，對原信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。 ●廣州阿普德電氣科技有限公司 您的編碼器、聯(lián)軸器制造專家 廣州阿普德電氣科技有限公司全心全意為您服務。TEL：020－22286002 FAX:020-22286208在線QQ：1552972035 本公司供應海德各型號編碼器，瑞普各型號編碼器，日本精工編碼器，嶸德編碼器，阿普德編碼器，歡迎廣大新老客戶咨詢訂購，產品價格面議。 阿普德小知識： 光電編碼器在重力測量儀中的應用采用旋轉式光電編碼器，把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉化為某種電信號量；旋轉式光電編碼器分兩種，絕對編碼器和增量編碼器。增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有絕對編碼器碼道的意義，而是產生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當碼盤轉動時，它的輸出信號是相位差為90 的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的相位關系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向。（a）可見，當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前 /2，而反轉時，A道脈沖比B道滯后 /2。（b）是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產生的正脈沖與B道整形波相 與 ，當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為 /N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。圖3電路的缺點是有時會產生誤記脈沖造成誤差，這種情況出現(xiàn)在當某一道信號處于 高 或 低 電平狀態(tài)，而另一道信號正處于 高 和 低 之間的往返變化狀態(tài)，此時碼盤雖然未產生位移，但是會產生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤發(fā)生抖動或手動對準位置時（下面可以看到，在重力儀測量時就會有這種情況）。是一個既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細分電路。在這里，采用了有記憶功能的D型觸發(fā)器和時鐘發(fā)生電路。可見，每一道有兩個D觸發(fā)器串接，這樣，在時鐘脈沖的間隔中，兩個Q端（如對應B道的74LS175的第2、7引腳）保持前兩個時鐘期的輸入狀態(tài)，若兩者相同，則表示時鐘間隔中無變化；否則，可以根據(jù)兩者關系判斷出它的變化方向，從而產生 正向 或 反向 輸出脈沖。當某道由于振動在 高 、 低 間往復變化時，將交替產生 正向 和 反向 脈沖，這在對兩個計數(shù)器取代數(shù)和時就可消除它們的影響（下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點）。由此可見，時鐘發(fā)生器的頻率應大于振動頻率的可能最大值。由圖4還可看出，在原一個脈沖信號的周期內，得到了四個計數(shù)脈沖。例如，原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個，其分辨率為0.09 。實際上，目前這類傳感器產品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起，所以只要加上細分與計數(shù)電路就可以組成一個角位移測量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)