AS-6DOF鋁合金機械臂 6自由度機械手Arduino實驗教學平臺 機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。AS-6DOF鋁合金機械手，由6個精確的微伺服舵機組成，分別對應于臂、肩、肘、前腕、夾持器6個旋轉(zhuǎn)關節(jié)，每個關節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機的上位機控制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設置參數(shù)比對，其可安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務，也可用于機器人演示教學平臺。