該清潔機(jī)器人是能夠在500*500（或400*400）毫米空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)工作的清潔機(jī)器人功能樣機(jī)。具有在管道中行走、對(duì)管道內(nèi)污染情況的觀察功能和對(duì)管道內(nèi)污染物的清潔功能。該機(jī)器人具有尺寸小、成本低、行動(dòng)靈活、操作可靠、清潔效率高、應(yīng)用領(lǐng)域廣等特點(diǎn)。在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)控制臂系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上有創(chuàng)新。