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公司基本資料信息
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2009年中國機(jī)器人競賽中增加了游中國項(xiàng)目，機(jī)器人巡游這種類型比賽雖然在各種機(jī)器人比賽中屢次出現(xiàn)，但在全國比賽中卻是首次。比賽難度較以前比賽高。主要從專業(yè)知識(shí)和競賽策略上考察參賽學(xué)生對專業(yè)知識(shí)的掌握程度和對知識(shí)的綜合運(yùn)用能力。我們的游中國機(jī)器人能夠在較短時(shí)間內(nèi)完成比賽基本要求，開放競賽程序，具備尋跡、路徑規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃等分項(xiàng)競賽調(diào)試程序。
規(guī)格參數(shù) |
序號 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 參數(shù)說明 |
1 | X100控制器 | 套 | 1 | 主頻72MHZ，運(yùn)行速度90DMIPs |
2 | LCD顯示屏 | 塊 | 1 | 14*6字符，帶背光 |
3 | 大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡 | 套 | 2 | 2*2路25V、20A大功率輸出 |
4 | 地面尋跡搜救卡 | 塊 | 2 | 8通道高精度地灰檢測 |
5 | 微動(dòng)開關(guān) | 個(gè) | 4 | 觸碰檢測 |
6 | 數(shù)字指南針 | 套 | 1 | 精度±1度 |
7 | 競賽專用電機(jī)I | 只 | 4 | 減速比1:23 |
8 | 防滑橡膠輪胎II | 只 | 4 | 64mm齒紋橡膠防滑胎 |
9 | 12V鋰電池（聚合物） | 塊 | 1 | 2200MAH鋰聚合物，帶保護(hù)板 |
10 | 12V專用充電器 | 只 | 1 |
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11 | 電源并聯(lián)座 | 個(gè) | 1 | 帶過流保護(hù)（35A） |
12 | 可調(diào)穩(wěn)壓模塊 | 套 | 2 |
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13 | 輔助充電模塊 | 個(gè) | 1 |
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14 | 小導(dǎo)輪 | 包 | 1 |
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15 | 09版游中國底盤 | 套 | 1 | 2mm黑色環(huán)氧樹脂板 |
16 | USB下載線 | 根 | 1 |
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17 | BRD2.0開發(fā)系統(tǒng) | 套 | 1 |
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18 | 機(jī)器人專用箱I | 個(gè) | 1 | 藍(lán)色 |
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