新聞：赤峰透氣性跑道技術(shù)規(guī)定

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
產(chǎn)品特點：

主要材料是雙組份聚氨酯，基礎(chǔ)層為天然橡膠及人工橡膠，混合礦物質(zhì)填充劑、穩(wěn)定劑及色料在280-300℃的高溫加硫硬化一體成型。結(jié)動科學和材質(zhì)科學，能充分滿足和體現(xiàn)運動員參與者對跑道的專業(yè)要求。、
無溶劑塑膠跑道工藝說明

新聞：赤峰透氣性跑道技術(shù)規(guī)定
[5]  無溶劑塑膠跑道是由無毒的運動面層材料做成的環(huán)保型塑膠跑道，屬于二苯二異酸酯（MDI）體系。MDI合成面層材料無溶劑、無臭味、無污染的水性聚氨酯跑道材料。它是淘汰有毒的TDI體系聚氨酯跑道材料的環(huán)保型運動鋪裝材料，性能先進、高科技含量、、可再生、適合各種條件下使用，對人體危害較小。

其具體特點如下：

1：不含TDI，不含苯、甲苯、等有毒揮發(fā)性溶劑，不含增塑劑，無重金屬等有害添加物，無任何揮發(fā)性氣味，對人體和環(huán)境友好，完全符合環(huán)保要求；
2：施工便捷、粘接力強、鋪設(shè)效率高、固化速度快、適應(yīng)噴涂或機械攤鋪等不同的施工要求，鋪設(shè)過程無異味，不影響學校正常教學活動和周圍居民正常生活；
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3：投入使用后無異味、無任何有害物質(zhì)排放，減少對環(huán)境的污染。

預制型跑道鋪裝工藝說明：
具有、環(huán)保、優(yōu)異的耐候性，經(jīng)濟耐用，多色彩效果。安裝便捷，只需使用我們配套提供的專用粘接劑，在少量人力和機械條件下，即可將跑道卷材鋪貼在密實的基礎(chǔ)上，安裝完全跑道在24小時后即可投入正常的使用。而且具有免的特點。

混合型跑道鋪裝工藝說明：
塑膠跑道鋪裝施工工藝是采用三步施工法進行鋪裝的。首先在膠液中加入適量的橡膠粒，攤鋪底膠厚度為8毫米，待其固化后，在上面再鋪裝厚度為2毫米的膠液，用人工均勻地撒上紅顆粒，回收多余膠粒，后在上面噴一層膠液。

 
新聞：赤峰透氣性跑道技術(shù)規(guī)定以混合后的石英纖維、酚醛纖維和酚醛空心微球作為增強體,加入酚醛樹脂制備出復合材料。研究了酚醛空心微球不同配比對復合材料各項力學性能、隔熱性能、微觀形貌的影響。結(jié)果表明,酚醛空心微球能降低復合材料的密度,提升隔熱性能,降低力學性能。當酚醛空心微球含量為6%時,酚醛空心微球分散均勻,復合材料的隔熱性能有明顯提升,材料的比拉伸強度和比壓縮強度值,獲得的效益。采用瀝青混合料輪碾成型機,運用等體積參數(shù)原則,研究了Evotherm溫拌瀝青混合料的集料加熱溫度、混合料成型溫度下限值.結(jié)果表明:運用馬歇爾-輪碾分步設(shè)計法設(shè)計的溫拌瀝青混合料水穩(wěn)定性及疲勞性能試驗結(jié)果均優(yōu)于熱拌瀝青混合料,其他指標與熱拌瀝青混合料相當;在材料組成、成型方式相同的情況下,借助熱拌瀝青混合料成熟的油石比設(shè)計方法以及馬歇爾-輪碾分步設(shè)計法可以較為準確地確定溫拌瀝青混合料集料加熱溫度和混合料成型溫度,使設(shè)計的溫拌瀝青混合料降溫環(huán)保效果顯著.