新聞：仙桃橡膠跑道材料
首先分析現(xiàn)有污泥處理處置技術(shù)的局限性,從土地利用、熱能利用和建材利用角度分析了污泥可能的資源化途徑.依據(jù)脫水污泥、干化污泥和污泥焚燒灰渣3種形態(tài)重點(diǎn)介紹了污泥建材利用方面的進(jìn)展,同時(shí)分析了污泥建材利用的難點(diǎn)和問(wèn)題,認(rèn)為直接利用脫水污泥與頁(yè)巖、粉煤灰等混合燒制燒土制品是污泥建材利用為可行的技術(shù)途徑,但需注意燒制過(guò)程中污泥重金屬和氣味揮發(fā)污染的控制以及混合工藝技術(shù)的改進(jìn).

用于幼兒園各級(jí)各類(lèi)學(xué)校及專(zhuān)業(yè)體育場(chǎng)、田徑場(chǎng)跑道、半圓區(qū)、輔助區(qū)，全民健身路徑，室內(nèi)體育館訓(xùn)練跑道，游樂(lè)場(chǎng)道路鋪面，室內(nèi)外跑道、網(wǎng)球、籃球、排球、羽毛球、手球等場(chǎng)地，公園、居民小區(qū)等活動(dòng)場(chǎng)地。

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  主要分類(lèi)

一般來(lái)講，通常說(shuō)的跑道是指各級(jí)各類(lèi)學(xué)校及專(zhuān)業(yè)體育場(chǎng)內(nèi)

塑膠跑道的田徑場(chǎng)跑道，有跑道和非之分，跑道是指周長(zhǎng)為400米，半徑為36.5米（另外還有36米和37.898米兩種），非跑道是指根據(jù)操場(chǎng)用地面積形狀和大小，適當(dāng)?shù)夭賵?chǎng)的半徑和周長(zhǎng)，常見(jiàn)的有周長(zhǎng)為200米、300米等。

而塑膠跑道根據(jù)其施工的結(jié)構(gòu)、用料可分為：預(yù)制型塑膠跑道 全塑型塑膠跑道 混合型塑膠跑道 復(fù)合型塑膠跑道透氣型塑膠跑道EPDM塑膠跑道

預(yù)制型塑膠跑道和全塑型塑膠跑道因其無(wú)可比擬的性能是專(zhuān)業(yè)的田徑運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的常用類(lèi)型，但其價(jià)格之高，是一般的大中小學(xué)所不能承受的；
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混合型塑膠跑道和復(fù)合型塑膠跑道性能介于全塑型與透氣型之間，價(jià)格要略低于全塑型等塑膠跑道，但也比透氣型高了不少，對(duì)基礎(chǔ)要求較高；
透氣型塑膠跑道的性能完全可以達(dá)到GB/14833-93各項(xiàng)指標(biāo)，而且透氣透水，施工期短，翻新也較容易，性?xún)r(jià)比，也是大中小學(xué)的；EPDM塑膠跑道則主要用于小學(xué)或是幼兒園等非的跑道。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

主要材料是雙組份聚氨酯，基礎(chǔ)層為天然橡膠及人工橡膠，混合礦物質(zhì)填充劑、穩(wěn)定劑及色料在280-300℃的高溫加硫硬化一體成型。結(jié)動(dòng)科學(xué)和材質(zhì)科學(xué)，能充分滿(mǎn)足和體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)員參與者對(duì)跑道的專(zhuān)業(yè)要求。、
無(wú)溶劑塑膠跑道工藝說(shuō)明

[5]  無(wú)溶劑塑膠跑道是由無(wú)毒的運(yùn)動(dòng)面層材料做成的環(huán)保型塑膠跑道，屬于二苯二異酸酯（MDI）體系。MDI合成面層材料無(wú)溶劑、無(wú)臭味、無(wú)污染的水性聚氨酯跑道材料。它是淘汰有毒的TDI體系聚氨酯跑道材料的環(huán)保型運(yùn)動(dòng)鋪裝材料，性能先進(jìn)、高科技含量、、可再生、適合各種條件下使用，對(duì)人體危害較小。

新聞：仙桃橡膠跑道材料脫硫石膏是燃煤電廠(chǎng)煙氣脫硫處置過(guò)程中產(chǎn)生的固體副產(chǎn)物.每年排放脫硫石膏逾2000萬(wàn)t,脫硫石膏資源化利用的任務(wù)迫在眉睫,課題組在"十二五"科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目和上海市建委攻關(guān)項(xiàng)目的支持下,成功研制了脫硫石膏水硬性復(fù)合膠凝材料,并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的衍生產(chǎn)品,投產(chǎn)后受到市場(chǎng)歡迎.發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)新將脫硫石膏與富硫、富硅材料相結(jié)合,成功研制了脫硫石膏水硬性復(fù)合膠凝材料,并開(kāi)發(fā)

其具體針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。特點(diǎn)如下：