鎖幾乎與私有制同時誕生。早在公元前3000年的中國仰韶文化遺址中，就留存有裝在木結(jié)構(gòu)框架建筑上的木鎖。東漢時，中國鐵制三簧鎖的技術(shù)已具有相當高的水平。三簧鎖前后沿用了1000多年。 18世紀初由英國人D.波特發(fā)明凸輪轉(zhuǎn)片鎖。其鑰匙編號由三簧鎖的20多種發(fā)展到80多種。19世紀中葉，歐洲制造商在凸輪轉(zhuǎn)片鎖和三簧鎖的基礎(chǔ)上改制成滑動轉(zhuǎn)片鎖，其鑰匙編號可達1600種。 1848年，美國人L.耶爾發(fā)明采用圓柱形銷栓的彈子鎖，該鎖已成為世界上使用最普遍的鎖?，F(xiàn)代彈子鎖的結(jié)構(gòu)又有新的發(fā)展，出現(xiàn)雙向、三向、四向彈子結(jié)構(gòu)，以及平面、雙面、多面、雙排雙面、多排多面彈子結(jié)構(gòu)和組合彈子結(jié)構(gòu)，從而大大提高鎖的保密性能，使鎖的編號由原有的2500種通過“向”、“面”的變化達到百萬種。 20世紀70年代，隨著微電子技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了磁控鎖、聲控鎖、超聲波鎖、紅外線鎖、電磁波鎖、電子卡片鎖、指紋鎖、眼球鎖、遙控鎖等。這些鎖具有機械結(jié)構(gòu)所無法比擬的高保密性能?，F(xiàn)代鎖還可在特定的系統(tǒng)中、按設(shè)定的邏輯關(guān)系實現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制。現(xiàn)代鎖可按材質(zhì)、用途、有無鑰匙、安全性能和結(jié)構(gòu)進行分類。