優(yōu)點：對工程師來說，P3具有多種好處，包括在一定范圍內(nèi)以超過150HZ的采樣率進行精確的位置測量。精度：利用派瑞克實時載波相位跟蹤處理軟件，三維坐標(biāo)測量精度＜5MM（RMSEINMANYCASES）,派瑞克具有專利的反多路徑效應(yīng)技術(shù)和完善的硬件系統(tǒng)保證了整個系統(tǒng)的在多種場合的出色發(fā)揮，例如：室內(nèi)，GPS被遮擋的情況，以及一些激光儀器不適合的地方等。覆蓋面積大：在墻上或天花板上安裝八個接收器和一個發(fā)射器，覆蓋面積可達(dá)200㎡。方位數(shù)據(jù)快速捕獲：采樣率高達(dá)150HZ，能捕捉到高頻率形變數(shù)據(jù)。設(shè)置簡單使用方便：在絕大多數(shù)情況下，安裝和校準(zhǔn)用不到2個小時，數(shù)據(jù)就能時實的輸出到mySQL上。測量絕對位置的改變：不像加速器或固定死的系統(tǒng)，派瑞克的P3系統(tǒng)不會受到誤差累積的影響。靈活性：進入低水平的載波相位角和時間推遲數(shù)據(jù)，使工程師們能夠在任何應(yīng)用情況下加速運算進程。耐用性：對灰塵、水、光線的變化和輕微震動等很多種環(huán)境都有適應(yīng)能力，可以在RTK-GPS和激光儀器不適用時給予補充。 P3適用范圍 P3系統(tǒng)適合那些想要作出精確測量的工程師使用.當(dāng)那些精密的RTK-GPS和激光測量技術(shù)不能奏效時，P3就派上用場了。對于這些工程師來說，在足夠大的覆蓋范圍內(nèi),P3能夠提供精確到毫米的測量結(jié)果。 派瑞克的P3系統(tǒng)最適合哪些測量和控制應(yīng)用？在不能用RTK-GPS和激光儀器的情況下就適合用P3系統(tǒng)。身為一名工程師經(jīng)常會遇到一些挑戰(zhàn)，比如說為了分析某一系統(tǒng)的性能，需要對系統(tǒng)的某一部分進行實時的控制和測量，或則需要周期性的測量，解決這些具有挑戰(zhàn)的問題，需要有適合的測量系統(tǒng)，P3則可以滿足這些測量的需要。測量：利用這套系統(tǒng)對某一進程或則生產(chǎn)過程的一部分進行動態(tài)的測量和分析，例如：對于自動化生產(chǎn)過程的測量。控制：機械控制測量，比如：鋼板的傾斜度，搖擺的偏差。在世界上的測量和監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域中，精確GPS系統(tǒng)，還有像我們所知道的載波相位GPS或RTK-GPS是絕佳的測量工具。然而，在室內(nèi)，或則GPS受到遮擋以及受到信號干擾的情況下，GPS則無法正常工作。類似的在許多室外環(huán)境或則條件非常惡劣的情況下（比如：雨天，灰塵，碎片），用激光測量系統(tǒng)不能收到很好的效果，但是派瑞克系統(tǒng)卻是應(yīng)用在這些領(lǐng)域的理想的選擇。 在精確位置測量方面，什么時候用P3比用RTK-GPS好？室內(nèi)環(huán)境:信號很難獲得，并且測量受到通視的影響。GPS受到遮擋的情況：舉例說:在森林或在橋下，（就象在室內(nèi)一樣）GPS無法接收到信號。多路徑信號干擾的情況：在城市中，尤其是在大的建筑物旁邊，或則是在多種反射的地方，接收器接收到很多相同的信號，可能跟蹤到了載波相位的信息，但是測量精度卻降低了。 為了得到精確的位置測量結(jié)果，什么時候用P3比用激光感應(yīng)器好？惡劣的室內(nèi)環(huán)境：無論任何時候灰塵和物質(zhì)性的污染都會破壞激光儀器的敏感性，從而給出不確切的測量結(jié)果，比如說：在鋼鐵工廠里。戶外應(yīng)用：經(jīng)常改變周圍的光線條件或是雨雪天氣并排除在戶外使用激光儀器的可能。 應(yīng)用案例 為了使你能理解P3系統(tǒng)怎樣能幫助你解決位置測量的問題，我們對一些應(yīng)用做了一點總結(jié)。1：路線測量：為了分析某一系統(tǒng)，你需要測量和記錄坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 情景：一個研究小組需要測量一輛自動控制的車輛在設(shè)定的軌道上的運動數(shù)據(jù)，并且要跟用其他儀器所測量的數(shù)據(jù)進行比較。 存在的問題：RTKGPS系統(tǒng)不適合室內(nèi)操作，激光儀器對于大型物體或則工作面積比較大的地方不能使用。2：構(gòu)件測量：安裝大型構(gòu)件需要對位置進行測量情形：生產(chǎn)工廠為了安裝大型鋼板，需要實時的測出鋼板的的傾斜、搖晃、以及位置偏差等數(shù)據(jù)，對鋼板進行旋轉(zhuǎn)、平移等，以便準(zhǔn)確的安裝。問題：目前的一些解決方法是在鋼板上安裝傳感器，但是傳感器價格昂貴，而且受到多種技術(shù)的制約。另外，由于不理想的操作環(huán)境（灰塵，水），激光和可視化的基本技術(shù)也不能適用。在鋼板上安裝RTKGPS定位系統(tǒng)太昂貴又不實用。常見的問題 位置計算的精度到底如何？答案是與接收器的幾何原理有關(guān)，所以使用不同接收器得到的精度便不相同。如果合理安裝好接收器，則中誤差在10毫米以內(nèi)。如果安裝的很粗枝大葉，那中誤差明顯就會很高。在一些情況下根參照幾何尺寸安裝接收器是得到的精度都是可以的，比如在水平平面上最為明顯。 位置的更新頻率是什么？位置被寫入mySQL數(shù)據(jù)庫是400/(使用接收器的數(shù)量－1)Hz。因此如果只有用四個接收器，那么更新頻率為440/(4-1)=147Hz 什么叫位置潛伏？數(shù)據(jù)庫的潛伏期典型為2ms。 通過木頭，塑料，鋼鐵還能工作嗎？其結(jié)果的變化取決于在不同要求下使用的發(fā)射器與接收器的材料以及兩者之間的路徑。 最長可以覆蓋多長距離？最大可以覆蓋多大面積呢？通常盡力使發(fā)射器與接收器的距離保持在6－8m以下。如果超過了這個距離范圍，就會降低對噪音的抑制。 流動站能持續(xù)多長時間？目前版本的流動站能持續(xù)24小時，這樣的流動站還沒有設(shè)計成能在理想的有效的功率下應(yīng)用。對于商業(yè)中的產(chǎn)品，我們期望利用可運用到的技術(shù)能夠使流動站連續(xù)工作一年。 我們同一時間里可以追蹤到多少個流動站呢？一個標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)配有一個流動站。因為在應(yīng)用過程中需要多個流動站，所以為了不同的應(yīng)用我們已經(jīng)開發(fā)出不同的解決方案。 運行時可以有金屬在旁邊嗎？是的，金屬不受影響。