HEIDENHAIN 606686-01 EQN 1025 512 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

高動態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關(guān)--------------

目前，百度Apollo積極推進自動駕駛進行路測，在自動駕駛賽道上持續(xù)領(lǐng)跑。未來，百度Apollo將在人工智能時代“迎風(fēng)而立”，積極擁抱新熱點，打好新技術(shù)軍備戰(zhàn)，用不斷夯實的自動駕駛技術(shù)優(yōu)勢，引領(lǐng)自動駕駛?cè)袠I(yè)打破技術(shù)邊界，實現(xiàn)更多突破。

JB Straubel可以說是特斯拉的靈魂人物之一，他是將馬斯克帶入公司的“引路人”。據(jù)了解，JB Straubel幫助創(chuàng)造特斯拉的標志性電池技術(shù)，在職期間還負責(zé)監(jiān)督電力電子、電機、軟件、固件等。他在特斯拉發(fā)揮了重要作用，監(jiān)督了最初Roadster的電池組和電動機的設(shè)計，改進公司后續(xù)車輛的相關(guān)設(shè)備和組件，從Model S到Model X、Model 3和Model Y，特斯拉的幾十項專利都將他視為發(fā)明者。

一線明星的時間是很難協(xié)調(diào)的，但是參與“星光行動”的電影人們，幾乎都以此為優(yōu)先。他們真心重視，自然會想一切辦法。參加這檔節(jié)目和其他綜藝不同，因為這不是“做秀”，而是“實干”，意味著每位嘉賓要做大量的前期準備和后期跟進，責(zé)任重大，使命艱巨，必須確保扶真貧、真扶貧。他們中的大多數(shù)人，都會帶著一套詳盡的思路來和我深聊。我至今記得，姚晨跟我談了4個多小時，周迅談6個小時……他們無比專注以及真誠，滿懷著神圣感和敬畏心，相信自己正在做的這件事情，是積極向上、播撒大愛，是可以真正改變社會、推動進步的。在我看來，如果一個個體真正可以將“國家利益高于一切”落到實處，那么其所有做事的出發(fā)點都會改變，換句話說就是“格局更大”，而格局決定了我們的命運和未來。

2019年，是5G商用元年。與此同時，自動駕駛的5G時代也正式拉開序幕。日前，中央電視臺CCTV2的經(jīng)濟信息聯(lián)播就“5G技術(shù)在多場景的應(yīng)用落地”進行了報道。其中，自動駕駛作為5G的典型應(yīng)用場景之一，成為一大焦點。百度智能駕駛事業(yè)群自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉向記者展示了百度在亦莊開展的自動駕駛道路測試實況。他表示，隨著整個產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，未來2年左右，5G網(wǎng)絡(luò)將有望應(yīng)用于自動駕駛車輛。

內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委常委、常務(wù)副主席馬學(xué)軍則指出，隨著消費升級步伐不斷加快，人民健康觀念的升級將對健康產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展起到很好的引領(lǐng)和推動作用。

劉先生告訴記者，在買車之前，他對比了南寧幾家4S店內(nèi)同款車型，而最后選擇的這家4S店雖比別家優(yōu)惠了8000元，但在購車合同上沒有注明所購車輛是庫存車，銷售顧問也沒有事先說明。直到提車時，看到車輛發(fā)動機艙內(nèi)銘牌上顯示，才知道車輛出產(chǎn)日期是2019年3月2日。

“上半年汽車需求下滑，主要歸因于經(jīng)濟下行、消費信心不足，以及政策引發(fā)的觀望情緒。”中國汽車技術(shù)研究中心發(fā)布報告認為。

報告還對職場單身人才的閑暇生活狀態(tài)做了調(diào)研。報告顯示，在閑暇時間里，單身男性更愛宅在家玩游戲，而單身女性更喜歡購物。在社交時間分布上，職場單身人才更愿意和親友相處，而與新朋友結(jié)識機會少。77.4%的單身人才通過工作結(jié)識異性，59.4%的單身人才依靠親友介紹，只有7%的單身人才會采取搭訕的方法。

內(nèi)蒙古自治區(qū)餐飲與飯店行業(yè)協(xié)會會長郎立興表示，內(nèi)蒙餐飲業(yè)第一大食材就是這100萬噸羊肉的轉(zhuǎn)化?，F(xiàn)在從基礎(chǔ)上講，好羊肉的標準，市場現(xiàn)在沒有，所以現(xiàn)在中國的羊肉品牌非常多，非常雜，全國的經(jīng)銷商都在問內(nèi)蒙好羊肉是什么？目前沒有一個統(tǒng)一的標準，所以現(xiàn)在要做扎實的基礎(chǔ)工作，這個羊真正好在哪，拿出數(shù)據(jù)來，最好要有一個標準，有了標準才能說誰是中國最好的羊肉。

“預(yù)計2019年全年，我國汽車銷量將下滑5%左右，到2668萬輛。”許海東表示，乘用車預(yù)計銷售2244萬輛左右，同比下滑5.4%；商用車預(yù)計銷售424萬輛左右，同比下滑3%左右。

特斯拉在致股東函中表示，上海超級工廠首先開始生產(chǎn)的將是Model 3車型，待工廠全部投入運營后，特斯拉的年產(chǎn)量將攀升至50萬輛。“特斯拉一直以來產(chǎn)能不足的問題是影響其盈利的主要原因之一，產(chǎn)能不足會嚴重影響其接下來的發(fā)展，無論是市場份額還是用戶忠誠度都會受到考驗。”一位業(yè)內(nèi)資深分析師表示，“上海超級工廠的投產(chǎn)運營能夠在一定程度上解決特斯拉遇到的產(chǎn)能問題以及緩解量產(chǎn)壓力。”

此外，新款帝豪GSe提供豐富的充電模式，用戶可根據(jù)不同環(huán)境，選擇最佳充電方式，最快僅需30分鐘即可完成30%-80%的電量。帝豪GSe還配備了Super E能量電站功能，可借助外放電槍為筆記本電腦、烤箱、照明燈等設(shè)備供電，同時還能為純電車友提供應(yīng)急充電救援。

“上半年汽車需求下滑，主要歸因于經(jīng)濟下行、消費信心不足，以及政策引發(fā)的觀望情緒。”中國汽車技術(shù)研究中心發(fā)布報告認為。

另外，之前有消息稱有運營商暫停了流量不限量套餐，這也被市場認為是5G套餐推出的前兆。因為按照現(xiàn)在的5G網(wǎng)速，如果流量不限量，很可能會占用過多的運營商信號資源。國際電信聯(lián)盟5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量專題副主席朱國勝認為，我國前期的5G資費套餐極有可能是讓用戶繼續(xù)使用4G流量套餐，然后在此基礎(chǔ)上附贈部分5G流量，以供用戶先行體驗。北京郵電大學(xué)教授曾劍秋認為，5G流量資費將比4G大幅下降，目前全國1GB流量均價約為5元，今后可能降至1元甚至更低。

另外，根據(jù)特斯拉和上海租約條款，特斯拉在未來5年內(nèi)還要在上海工廠投入約l40億元的資本支出，且從2023年年底開始需每年繳稅22.3億元，否則必須歸還這塊土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析師表示或許是因為上海超級工廠能夠解決當(dāng)前特斯拉的產(chǎn)能、盈利等多重難題，實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)降低成本。瑞銀分析認為，在上海生產(chǎn)的標準版Model 3可以為特斯拉帶來至少25%的毛利率。

此外，新款帝豪GSe提供豐富的充電模式，用戶可根據(jù)不同環(huán)境，選擇最佳充電方式，最快僅需30分鐘即可完成30%-80%的電量。帝豪GSe還配備了Super E能量電站功能，可借助外放電槍為筆記本電腦、烤箱、照明燈等設(shè)備供電，同時還能為純電車友提供應(yīng)急充電救援。