1203年，位于法國(guó)海岸邊的一座修道院的升降臺(tái)安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動(dòng)力，通過(guò)把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來(lái)。18世紀(jì)，機(jī)械力開(kāi)始在升降臺(tái)使用發(fā)展。1743年，法國(guó)路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用衡物的人員升降臺(tái)。1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國(guó)哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。1835年，一種被稱(chēng)為“絞盤(pán)機(jī)”的用皮帶牽引的升降臺(tái)安裝在英國(guó)的一家工廠。揭陽(yáng)電力搶修車(chē)出租服務(wù)中心歡迎您傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過(guò)程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點(diǎn)位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時(shí)還設(shè)置了陀螺儀和GPS來(lái)對(duì)吊裝運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行分析。在吊裝過(guò)程中距離傳感器將每個(gè)經(jīng)過(guò)的路徑用一個(gè)個(gè)路徑點(diǎn)表示。吊裝過(guò)程主要的運(yùn)動(dòng)形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點(diǎn)區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車(chē)帶載行走的情況下，雖然升降車(chē)的的車(chē)輪也安裝了傳感器，但由于升降車(chē)吊裝過(guò)程中不進(jìn)行行走操作，車(chē)輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車(chē)吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個(gè)傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點(diǎn)處于同于吊裝面中。

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