傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時還設(shè)置了陀螺儀和GPS來對吊裝運動位置進(jìn)行分析。在吊裝過程中距離傳感器將每個經(jīng)過的路徑用一個個路徑點表示。吊裝過程主要的運動形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車帶載行走的情況下，雖然升降車的的車輪也安裝了傳感器，但由于升降車吊裝過程中不進(jìn)行行走操作，車輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點處于同于吊裝面中。廣東普寧路燈車出租-中橋建對于高空作業(yè)臺，我們對于自行式高空作業(yè)臺比較熟悉，這一款設(shè)備只能在地面坦的地方施工，例如地面坦的豪華、地面坦的學(xué)校、地面坦車間等但是在室外工地或者地面不的地方是不能施工的，因為自行式高空作業(yè)臺底盤太低，驅(qū)動輪也不適合在室外工作，這是有就有了一款替代產(chǎn)品，可以在室外地面不的地方施工，那就是履帶式高空作業(yè)臺，那么履帶式高空作業(yè)臺可以在那些環(huán)境下使用你知道嗎？作業(yè)過程中，若發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)有異音或突然外漏油液，應(yīng)即停止工作，待檢查或修復(fù)后，方可　繼續(xù)工作。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，作業(yè)臂不能時，應(yīng)設(shè)法使作業(yè)斗（臺）上工作人員撤離，并通　知專業(yè)維修人員處理。作業(yè)完畢，作業(yè)斗（臺），作業(yè)臂復(fù)位，收起支腿，并脫開液壓油泵，松開手剎車，方可起　動行車。

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