產(chǎn)品品牌：大錦機(jī)械

驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)

6關(guān)節(jié)機(jī)械臂， 工作半徑1300 mm
自量 ： 28,9 kg
負(fù)載重量： 10 kg
工作范圍： 1300 mm
最大速度： /- 360 度
最大速度: 120/180 /s TCP速度: 1 m/s
重復(fù)精度： /- 0,1 mm
安裝占地： 190 mm
自由度： 6 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制器大?。▽抶高x長(zhǎng))： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上輸入輸出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
輸入輸出(IO)端口負(fù)載能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信標(biāo)準(zhǔn): 機(jī)器人提供了一套電氣接口能兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程
控制器 (PLC)
編程： 圖形用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架
噪音 低
防護(hù)特級(jí)： IP54
電工耗： 一般程序大約350瓦特
同合操作： 所根據(jù)EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所測(cè)試
物料： 鋁合金，不銹鋼，ABS塑料
溫度： 機(jī)械臂能操作在溫度范圍0-50 C
電源供應(yīng)器： 200-240 VAC 50-60 Hz
6米數(shù)據(jù)線（從機(jī)器臂到控制箱）
6米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制箱）

聰明的自動(dòng)化

若是其他供應(yīng)商可以降低生產(chǎn)價(jià)格，大量的訂單很可能有外流。這是很多丹麥企業(yè)的問題，包括制造商Gern Glas。從自動(dòng)化開始，丹麥企業(yè)能重新贏得優(yōu)勢(shì)。

近年來公司優(yōu)化產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備方面投資很多，同時(shí)也聚焦在如何能充分發(fā)揮生產(chǎn)力。玻璃生產(chǎn)廠商的客戶來自丹麥和更遠(yuǎn)的地方，很多是來自家具行業(yè)、廚具和建筑行業(yè)。2009年初，當(dāng)Gern Glas發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上有一種全新的，并且與市場(chǎng)上所有機(jī)器人產(chǎn)品完全不同的機(jī)器人時(shí)，管理層決定投資購買一臺(tái)UR機(jī)器人。

Gern Glas的技術(shù)經(jīng)理Glenn Larsen說： 這是一種完全不同的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，它便攜，界面友好而且靈活。它被安裝在一輛手推車上面，這樣我們可以推著它到我們想要用它的地方 。

不需要昂貴的顧問

Gern Glas不需要請(qǐng)機(jī)器人顧問來對(duì)UR機(jī)器人重新編程，節(jié)省了大筆開支。Glenn Larsen說"我們可以按照我們需要的路徑和移動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)械臂。UR機(jī)器人就能記住移動(dòng)路徑和方式，并根據(jù)從觸摸屏輸入的重復(fù)參數(shù)開始重復(fù)這一過程。

Gern Glas廠長(zhǎng)Bo Detlefsen說： 安全、便攜還有靈活對(duì)我們來說非常重要。我們不需要安裝護(hù)欄，這是使用普通機(jī)器人時(shí)不可想象的，我們能很容易地把它搬到其他地方去做不同的工作，而不需要起重機(jī)或別的機(jī)械來搬運(yùn)UR機(jī)器人，更不需要一個(gè)程序員花費(fèi)三天時(shí)間編程。

從一開始就節(jié)能

在到達(dá)日德蘭中部的Gern Glas公司短短十小時(shí)后，機(jī)器人已經(jīng)忙于它的第一份工作-把玻璃放到傳送帶上，去爐子里回火。爐子效率很高，但更是耗電大戶，玻璃通常不能充分利用傳送帶的寬度放滿，UR機(jī)械臂能有效地解決這個(gè)問題。

Glenn Larsen說： 機(jī)械臂把相對(duì)較小的玻璃單獨(dú)一片片地?cái)[放在傳送帶其他規(guī)格的玻璃邊上。那樣，我們能用同樣的電力來加熱更多的玻璃。

機(jī)器人做最困難的工作

Gern Glas公司的管理人員還希望新的機(jī)器人技術(shù)能夠減少人力給機(jī)器上料的工作時(shí)間。UR機(jī)械臂將會(huì)接管這種單調(diào)的工作。Glenn Larsen說： 如果你花費(fèi)數(shù)周時(shí)間做同樣的事情，你就會(huì)覺得時(shí)間過得無比漫長(zhǎng)，而用機(jī)器人來操作，就能緩解員工的這種壓力，而且還能給員工創(chuàng)造一個(gè)多樣化的工作環(huán)境。機(jī)器人正在開心地做著單調(diào)的工作呢。