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公司基本資料信息
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RS485編碼器_絕對量式編碼器價格_桁萱自動化科技:l80l7028721 ??l38l8890446 (儲經(jīng)理)
桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家集研發(fā)、銷售和5434783793系統(tǒng)集成為一體的科技實業(yè)型企業(yè)。本公司主要致力于自動化控制系統(tǒng)的開發(fā),工業(yè)自動化產(chǎn)品分銷和系統(tǒng)集成;并且代理銷售歐美國家的品牌編碼器,傳感器及其配套儀器儀表。
本公司始終堅持于“誠信經(jīng)營,優(yōu)質(zhì)服務(wù),合作共贏”的經(jīng)營理念:不僅與生產(chǎn)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系,還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗的高素質(zhì)和高效率的銷售和技術(shù)人員,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。
本公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀,傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型,以及自動化項目改造。我們成功的將這些先進的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng),冶金控制系統(tǒng),港口機械控制系統(tǒng),船舶、航天航空、紡織機械、石油機械、礦業(yè)機械、電梯、機床、水利、精密機械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來,我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬套傳感器產(chǎn)品。
桁萱自動化科技(上海)有限公司
聯(lián):儲經(jīng)理
固話:021-57658l13 ??021 -51096721
:l80l7028721 ??l38l8890446
郵箱:hxencoder@l63
QQ:272205845
:sh-hengxuan/?
地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路l333號508
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絕對值磁電編碼器
HXM58 R4系列說明書
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?????采用“磁性檢測方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 |
?????自帶通信協(xié)議,可以方便的設(shè)置參數(shù)。 ?????多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、?轉(zhuǎn)動平移速度測量。 |
?????寬工作電壓,極低的耗電流。 |
?????夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結(jié)構(gòu)。 |
?????外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。 |
★在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!
特性參數(shù)
工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護 |
消耗電流 |
< l10mA(24V電源) ?< l90mA(12V電源) |
輸出信號 |
RS485,可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 ? |
輸出負載能力 |
≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆 |
線性分辨度 |
1/4096 |
工作溫度 |
-25—70℃ ????編程時溫度范圍:0℃~+70℃ |
儲存溫度 |
-40—100℃ |
防護等級 |
IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分 ? |
輸出刷新周期 |
<1.4ms |
連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜,或8芯插座 |
外形特征 |
夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
轉(zhuǎn)軸 |
夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料,同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm |
一、接線說明 ????????????????????????二、外形尺寸:
電纜輸出 |
|
芯纜顏色 |
信號輸出 |
棕色 |
10—30Vdc 工作電源 |
白色 |
0V GND |
綠色 |
RS485輸出A |
黃色 |
RS485輸出B |
灰色 |
外部置位高電平入 |
藍色 |
設(shè)置允許線 |
三.?RS485通訊協(xié)議說明:
????波特率:4800bps. 9600bps. l9200bps. 38400bps. ll5200bps.
????幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。
編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
X |
> |
± |
DATA |
↙ |
其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器,范圍為0到99。
1:讀數(shù)據(jù):
上位機發(fā)送:D++0D ???????編碼器回:X++>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例:上位機發(fā)送44 30 31 0D
????編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)
上位機發(fā)送:D+00+A+0D ????編碼器回: ?X++a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
??例:上位機發(fā)送:44 00 41 0D
????編碼器回: ???58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器01,順時針增加,波特率l9200,往復(fù)模式,被動模式。)
3:設(shè)置:(編程允許線接高電平時有效)
?上位機發(fā)送:D++B+新+0D ????編碼器回: ?X++b+新+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 30 42 30 31 0D
??????編碼器回: ?58 30 30 62 30 31 0D
(將00改為01)
4:設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時有效)
?上位機發(fā)送:D++C+新方向+0D ????編碼器回: ?X++c+新方向+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 43 07 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 63 07 0D
(將順時針改為逆時針)
5:設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時有效)
?上位機發(fā)送:D++E+新波特率+0D ????編碼器回: ?X++e+新波特率+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 45 03 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 65 03 0D
(將波特率改為l9200)
6:設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)
?上位機發(fā)送:D++F+分辨率+0D ??????編碼器回: ?X++f+分辨率+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
(設(shè)置分辨率為360度)
7:設(shè)置主被動模式:(編程允許線接高電平時有效)
?上位機發(fā)送:D++I+模式+0D ????????編碼器回: ?X++i+模式+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 49 09 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 69 09 0D
(設(shè)置為問答模式)
8:設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時有效)
?上位機發(fā)送:D++J+置位值+0D ?????編碼器回: ?X++j+置位值+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
(設(shè)置置位值為0)
9:編碼器置位指令:
?上位機發(fā)送:D++L+ M+和校驗+0D ???編碼器回: ?X++l+ m+和校驗+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 4C 4D 和校驗0D
??????編碼器回: ?58 30 31 6C 6D和校驗0D(置當(dāng)前位置)
10:設(shè)置工作模式:(編程允許線接高電平時有效)
?上位機發(fā)送:D++N+工作模式+0D ???編碼器回: ?X++n+工作模式+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 4E 10 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 6E 10 0D
(工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。)
11:設(shè)置往復(fù)最大值:(編程允許線接高電平時有效,多圈用)
?上位機發(fā)送:D++O+H+最大值+0D ????編碼器回: ?X++o+H+最大值+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
(設(shè)置最大值3600)
12:設(shè)置循環(huán)最大值:(編程允許線接高電平時有效,多圈用)
?上位機發(fā)送:D++P+L+最小值+0D ?????編碼器回: ?X++p+L+最小值+0D
??例:上位機發(fā)送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
??????編碼器回: ?58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
(設(shè)置最大值3600)
參數(shù)表:
ASCII碼 |
參數(shù) |
ASCII碼 |
參數(shù) |
01 |
4800bps波特率 |
07 |
逆時針數(shù)據(jù)加 |
02 |
9600bps波特率 |
08 |
主動模式 |
03 |
l9200bps波特率 |
09 |
被動模式 |
04 |
38400bps波特率 |
10 |
循環(huán)模式 |
05 |
ll5200bps波特率 |
11 |
往復(fù)模式 |
06 |
順時針數(shù)據(jù)加 |
編程允許線(藍色)的使用
設(shè)置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為l9200bps。
????非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
四:RS485通訊的注意事項:
1.?通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。
2.?在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3.?在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。
4.?多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
5.?當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
???????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????桁萱自動化科技(上海)有限公司技術(shù)部
????????????
?參數(shù)設(shè)置說
一:在設(shè)置參數(shù)前先讀取編碼器原始參數(shù):
???第一步:按說明書的接線說明接好編碼器的線,
???????????注意:在設(shè)置狀態(tài)下一定要把設(shè)置線接高電平才有效。
???第二步:給編碼器上電。
第三步:打開設(shè)置軟件,配置串口(波特率l9200,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗。)
???????????端口號由個人的電腦端口確定。
如下圖:
?
????
第四步:發(fā)送讀取參數(shù)指令(44 00 41 0D)
如下圖:
?
返還數(shù)據(jù)是58 30 38 61 06 03 11 09 0D,數(shù)據(jù)分析:
58 頭文件;
30 38編碼器;(表示編碼器是08號)
61參數(shù)讀取功能碼;
06編碼器順時針數(shù)據(jù)增加;
03編碼器RS485通信波特率l9200;
11編碼器工作模式往復(fù)模式;
09編碼器RS485為問答模式;
0D回車符。
二:在知道編碼器原始參數(shù)后就可以進行參數(shù)修改設(shè)置了。
第一步:修改;(把通信改為01號)
上位機發(fā)送:D++B+新+0D (44 30 38 42 30 31 0D);
如下圖:
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++b+新+0D(58 30 38 62 30 31 0D)表示通信修改成功。
??第二步:修改方向:(把編碼器改成逆時針數(shù)據(jù)增加)
上位機發(fā)送:D++C+新方向+0D (44 30 31 43 07 0D);
如下圖:
?
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++b+新+0D (58 30 31 63 07 0D)表示方向修改成功。
第三步:修改波特率(把RS485通信波特率改成9600)
上位機發(fā)送:D++E+新波特率+0D(44 30 31 45 02 0D)
如下圖:
?
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++e+新波特率+0D (58 30 31 65 02 0D)表示波特率修改成功。
第四步:修改每圈分辨率(把分辨率改成360/圈)
上位機發(fā)送:D++F+分辨率+0D (44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D)
如下圖:
?
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++f+分辨率+0D (58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D)
表示每圈分辨率修改成功。
第五步:修改編碼器RS485主被動模式(修改成主動模式)
上位機發(fā)送:D++I+模式+0D (44 30 31 49 08 0D)
如下圖:
?
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++i+模式+0D (58 30 31 69 08 0D)表示485模式修改成功。
第六步:修改置位值(把置位值改成l800)
?上位機發(fā)送:D++J+置位值+0D (44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D)
如下圖:
?
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++j+置位值+0D(58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D)
表示編碼器置位值修改成功。
第七步:設(shè)置工作模式(把編碼器設(shè)置為往復(fù)模式)
上位機發(fā)送:D++N+工作模式+0D(44 30 31 4E 11 0D)
??如下圖:
?
??
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++n+工作模式+0D(58 30 31 6E 11 0D)
表示編碼器工作模式修改成功。
第八步:設(shè)置往復(fù)最大值(往復(fù)最大值設(shè)定為3600)注意:往復(fù)最小值固定是0.
上位機發(fā)送:D++O+H+最大值+0D(44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D)
如下圖:
?
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++o+H+最大值+0D(58 30 31 6F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D)
表示編碼器往復(fù)最大值修改成功。
第九步:設(shè)置循環(huán)最大值(循環(huán)最大值設(shè)定為3600)注意:循環(huán)最小值固定是0.
上位機發(fā)送:D++P+L+最小值+0D(44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D)
如下圖:
?
當(dāng)編碼器回復(fù)指令為:X++p+L+最小值+0D(58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D)
表示編碼器循環(huán)最大值修改成功。
???????????注意:在需要使用模擬量的情況下設(shè)置參數(shù)步驟;首先設(shè)置每圈分辨率。再設(shè)置4mA和20mA對應(yīng)值,第三設(shè)置工作模式,第四設(shè)置往復(fù)和循環(huán)最大值,然后再設(shè)置模擬量微調(diào),當(dāng)把模擬量都調(diào)準了后再設(shè)置置位值。
以上為RS485與模擬量編碼器的設(shè)置方法,如有疑問請桁萱自動化技術(shù)部。
服務(wù)電話:021-57658l13? :www.sh-hengxuan