參數(shù) 條件 數(shù)值 單位陀螺靈敏度 靈敏度 25℃，動(dòng)態(tài)范圍： 300 /s 0.07326 /s/LSB 25℃，動(dòng)態(tài)范圍： 150 /s 0.03663 /s/LSB 25℃，動(dòng)態(tài)范圍： 75 /s 0.01252 /s/LSB 靈敏度溫度系數(shù) 600 ppm/℃ 非線(xiàn)性 0.1 % 陀螺軸非正交性 25℃，與理想90 比 0.05 陀螺軸失準(zhǔn)角 25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面 0.5 陀螺零偏 零偏穩(wěn)定性 25℃，1 0.015 /s 角度隨機(jī)游走 25℃，1 4.2 / hr 溫漂系數(shù) 0.08 /s/℃ g值敏感 任意軸，1 0.05 /s/g 電壓敏感 Vcc=4.75Vto5.25V 0.25 /s/V陀螺噪聲 輸出噪聲 25℃，動(dòng)態(tài)范圍： 300 /s，不濾波 0.6 /srms 25℃，動(dòng)態(tài)范圍： 150 /s，4階濾波 0.35 /srms 25℃，動(dòng)態(tài)范圍： 75 /s，16階濾波 0.17 /srms 速率噪聲密度 25℃，頻率=25Hz， 300 /s，不濾波 0.07 /s Hzrms陀螺頻響 3dB帶寬 330 Hz 諧振頻率 14 KHz加計(jì)靈敏度 測(cè)量范圍 每個(gè)軸 17 g 靈敏度 25℃，每個(gè)軸 2.522 mg/LSB 非線(xiàn)性 0.2 % 溫度系數(shù) 100 ppm/℃ 加計(jì)軸間非正交性 25℃，與理想90 比 0.25 加計(jì)軸失準(zhǔn)角 25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面 0.5 加計(jì)零偏 0g偏置 25℃ 20 mg 溫度系數(shù) 4 mg/℃加計(jì)噪聲 輸出噪聲 25℃，無(wú)濾波 35 mgrms 噪聲密度 25℃，無(wú)濾波 1.85 mg/rms加計(jì)頻響 3dB帶寬 350 Hz 諧振頻率 10 KHz溫度傳感器 輸出 25℃ 0 LSB 靈敏度 6.88 LSB/℃ADC輸入 分辨率 14 bits 輸入范圍 0~2.5 VDAC輸出 分辨率 14 bits 輸出范圍 0~2.5 V轉(zhuǎn)換速度 最大采樣率 819.2 sps 最小采樣率 0.413 sps啟動(dòng)時(shí)間 初始上電 150 ms 休眠模式恢復(fù) 3 ms供電 供電電壓 5 5% V 供電電流 25℃，通常模式 33 mA 25℃，快速模式 49 mA 25℃，休眠模式 500 A