一、概述：KLD-□□K□系列控制器是PID參數(shù)模糊自整定、高智能化、多功能調節(jié)、控制器。廣泛應用于石油化工、發(fā)電、集中供熱等一切需要對溫度、流量、液位、壓力功率等參數(shù)進行PID調節(jié)、兩位控制、時間控制的場所。 二、顯示功能：KLD-□□K□控制器采用8位數(shù)碼管做顯示器。顯示器按照功能分為兩段，左邊四位為第一段，右邊四位為第二段。第一段作為功能參數(shù)顯示段，第二段為過程參數(shù)顯示段。各段左數(shù)第一位均為功能顯示位。功能位右邊三位為參數(shù)顯示位。第一段功能位顯示 C 的反像，其右邊3位數(shù)字表示控制模式選擇參數(shù)，有效值0~3，因此只有個位數(shù)有效。 0 表示手動操作控制模式； 1 表示PID控制模式； 2 表示兩位控制模式； 3 表示時間控制模式。用戶可根據(jù)需要設定該參數(shù)。第一段功能位顯示 P ，表示其右邊三位參數(shù)是比例增益。該參數(shù)可以人工設定初值，控制器按照模糊控制算法自動修正。第一段功能位顯示 L ，表示其右邊三位參數(shù)是積分增益。該參數(shù)可以人工設定初值，控制器按照模糊控制算法自動修正。（積分通用符號應該是 I ，考慮到容易和 1 混淆采用 L 代替）第一段功能位顯示 d ，表示其右邊三位參數(shù)是微分增益。該參數(shù)可以人工設定初值，控制器按照模糊控制算法自動修正。第一段功能位顯示 C ，表示其右邊三位參數(shù)是PID控制的給定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內自由設定該參數(shù)值。第一段功能位顯示 n ，表示其右邊三位參數(shù)是兩位控制的下限設定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內自由設定該參數(shù)值。第一段功能位顯示 U ，表示其右邊三位參數(shù)是兩位控制的上限設定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內自由設定該參數(shù)值。第一段功能位顯示 A ，表示其右邊三位參數(shù)是定時設定值。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內自由設定該參數(shù)值。第一段功能位顯示 F ，其右邊3位數(shù)字表示被控參數(shù)的上限報警值。該參數(shù)對各種控制模式均有效。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內自由設定該參數(shù)值。 第一段功能位顯示 F 的反像，其右邊3位數(shù)字表示被控參數(shù)的下限報警值。該參數(shù)對各種控制模式均有效。用戶根據(jù)工藝要求，在可控制范圍內自由設定該參數(shù)值。 第一段功能位顯示 F 的倒像，其右邊3位數(shù)字表示手動操作控制器的輸出信號值，有效范圍是1%~99%。在手動操作模式下，用戶可通過鍵盤，改變控制器輸出信號大小，從而達到調節(jié)被控參數(shù)的目的。第二段功能位顯示 A 的倒像表示其右邊三位參數(shù)是控制器運行過程中，實時監(jiān)測的過程參數(shù)。 三、控制功能： 0、手操控制： 用戶通過控制器鍵盤，改變控制器的輸出信號大小，從而改變控制對象的輸入功率，達到修正被控參數(shù)的目的。一般的說，手動操作只是作為PID控制的初級調整，以減小PID投入過程的超調幅度。1、PID控制：又稱比例、積分、微分調節(jié)。它可以實現(xiàn)對溫度、濕度、液位、流量、壓力、功率等過程參數(shù)進行無偏控制。控制器根據(jù)控制對象特性，在用戶設定的 P L D 參數(shù)基礎上，再對PID參數(shù)按照模糊算法，進行實時自動調整，使控制器工作逼進優(yōu)化狀態(tài)，從而有效地縮短了過渡時間，減小了超調峰值，提高了控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。有效地克服了常規(guī)PID控制器的積分飽和現(xiàn)象，在很大的偏差范圍內就可以投入PID自動控制模式（即在C：的鏡像參數(shù)中選 1 ）?？刂破鲿詣拥匕驯豢貐?shù)穩(wěn)定在給定值 C 附近。穩(wěn)態(tài)控制偏差可達量程的 1%。2、兩位控制：又稱回差控制，當控制器的測量值大于預先給定的上限值 U 時，控制器輸出信號關閉控制對象的輸入功率，當控制器的測量值小于預先給定的下限值 n 時，控制器輸出信號開啟控制對象的輸入功率。在連續(xù)生產(chǎn)過程中，如果在關閉控制對象輸入功率期間，需要對控制對象進行某種人工操作，例如在軸承加熱過程中，需要更換加熱工件。根據(jù)更換工件操作時間，合理設定控制器的下限值，使換完工件稍候，控制器自動送電，這樣可免于每次重新復位控制器的繁瑣，提高工作效率。如果不希望在被控參數(shù)下限值處，控制器自動啟動功率輸入，可將被控參數(shù)下限值設定在環(huán)境參數(shù)以下，這樣被控參數(shù)永遠下降不到下限值，控制器不會自動啟動輸入功率。3、時間控制：對于線性定常系統(tǒng)進行斷續(xù)控制時，利用計時，間接控制過程參數(shù)，可以省掉傳感器。例如：機械設備的軸和軸承屬于過渡配合，制造廠或檢修單位在安裝軸承時，需要對軸承進行加熱處理，就可以通過對電磁加熱裝置的加電計時，控制軸承的加熱溫度。為了免于在不同環(huán)境溫度情況下，進行摸索溫度和時間的對應關系，在加熱第一個軸承時，建議先用兩位控制。設定好需要的溫度上限值，下限值。在這種模式下，控制器在給加熱裝置送電的同時開啟計時器，左邊四位數(shù)碼管每一秒鐘加一個數(shù)，當工件溫度達到上限值時，控制器自動關閉加熱電源，并停止計時。左邊四位數(shù)碼管的數(shù)值即是加熱工件所需要的時間，單位為秒。用戶可將該參數(shù)設定為時間控制模式的時間 A 值。當加熱第二個工件時，可以改用時間控制模式?？刂破髟诮o加熱器送電的同時，會把設定的 A 時間值顯示在左邊四位數(shù)碼管上，并且減數(shù)進行倒計時。當?shù)褂嫊r為零時，控制器自動關閉加熱電源。更換完工件，需要再加熱，點擊 CON 即可。周而復始重復上述過程。 四、控制器技術指標： 1、測量范圍：0-999可調（根據(jù)用戶要求）。 2、測量分辨率：1個字。 3、測量精度： 1%SPAN。 4、控制精度： 3%SPAN。 5、測量輸入通道：Pt100鉑電阻，一路。E型或K型熱電偶二路。（路數(shù)及分度號用戶可選）4-20mA輸入兩路?？蛇x擇其中兩路。 6、控制輸出通道：脈寬輸出，可驅動固態(tài)繼電器。4-20mA輸出，可驅動固態(tài)調壓器、調節(jié)閥、變頻調速器等一切可接收4-20mA標準信號的執(zhí)行機構。電平輸出。（用戶可選，最多兩路）。 7、控制算法：PID（比例、積分、微分）一路。兩位控制，（回差控制）一路、二路（用戶可選）。總計不超過兩路輸出驅動。 五、控制器設定方法：一般的說，控制器在投用之前，根據(jù)應用對象特性不同，需要對控制器參數(shù)進行設定，設定方法如下：1、等待命令狀態(tài)：控制器加電后，自動進入等待命令狀態(tài)，如果上次運行前已經(jīng)對控制器參數(shù)進行過設定，并且本次運行不想改變上次參數(shù)，此時點擊除 CON 鍵，控制器將按照上次設定模式立即投入運行。 RST 鍵是復位鍵，而控制器具有加電復位功能，剛加電時刻控制器已經(jīng)自動復位，再點擊 RST 鍵控制器原地踏步。 六、控制模式設置控制器加電后，連擊兩次 MOD 鍵， 模式 指示燈點亮，表示已進入 模式 設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 C 的反像，提示是否進行 模式 參數(shù)設定。如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，待設定參數(shù)個位閃爍顯示，表示進入選位狀態(tài)，再擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行模式數(shù)值設定。該參數(shù)只有個位有效，其余數(shù)位均為零。有效位只有 0 1 2 3 可選。 0 表示手操控制模式， 1 表示 PID 控制模式， 2 表示 兩位 控制， 3 表示 時間 控制。根據(jù)你想用控制器的哪一種模式，選其對應值。當你確定了控制模式后，還需要對相應的控制模式的相關參數(shù)進行設定。當然也可以把所有參數(shù)一并設置完畢保存，以備后來使用方便。 七、PID控制參數(shù)設定1、比例參數(shù)設定：連擊 MOD 鍵，直至 比例 指示燈點亮，表示已進入 比例、積分、微分 控制設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 P 提示是否進行比例參數(shù)設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊 點擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進入比例參數(shù)個位修改狀態(tài)。連擊 鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點擊一次 鍵， 調整 指示燈熄滅，個位數(shù)設定完成，又進入選位狀態(tài)。再點擊一次 鍵，十位數(shù)閃爍顯示，再點擊一次 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進入比例參數(shù)十位修改狀態(tài)。連擊 鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點擊一次 鍵， 調整 指示燈熄滅，十位數(shù)設定完成，又進入選位狀態(tài)。再點擊一次 鍵，百位數(shù)閃爍顯示，再點擊一次 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在已經(jīng)進入比例參數(shù)百位修改狀態(tài)。連擊 鍵，閃爍位連續(xù)加1，加到9再從0開始，在你認為合適的數(shù)值處停止擊鍵，點擊一次 鍵， 調整 指示燈熄滅，百位數(shù)設定完成。到此比例參數(shù)設定完畢。注意：在參數(shù)設定過程中，如果你認為有的參數(shù)位不用修改，可直接點擊 鍵進行下一位參數(shù)修改。控制器進入運行狀態(tài)時，輸出 脈寬 指示燈、輸出 電流 指示燈、 手操 指示燈應該有一個點亮，視模式狀態(tài)設定而異。 2、積分參數(shù)設定：在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵，進入積分參數(shù)設定，此時 比例 指示燈仍然點亮，表示還在 比例、積分、微分 控制設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 L 提示是否進行積分參數(shù)設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行積分數(shù)值修改。個、十、百位調整同上比例參數(shù)設定，不再重復。 3、微分參數(shù)設定：在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵，進入微分參數(shù)設定，此時 比例 指示燈仍然點亮，表示還在 比例、積分、微分 控制設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 d 提示是否進行微分參數(shù)設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行微分數(shù)值修改。個、十、百位調整同上比例參數(shù)設定，不再重復。 4、PID給定值設定：在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵，進入給定值參數(shù)設定，此時 比例 指示燈仍然點亮，表示還在 比例、積分、微分 控制設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 C 提示是否進行給定值參數(shù)設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行給定值修改。個、十、百位調整方法同上比例參數(shù)設定，不再重復。 八、兩位控制參數(shù)設定：1、下限值設定在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵， 位控 指示燈點亮，表示已進入 兩位控制 參數(shù)設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 n 提示是否進行 兩位控制 的下限參數(shù)設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行下限數(shù)值修改。個、十、百位調整方法同上比例參數(shù)設定，不再重復。 2、上限值設定：在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵， 位控 指示燈點亮，表示已進入 兩位控制 參數(shù)設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 U 提示是否進行 兩位控制 的上限參數(shù)設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待 調整 的個位數(shù)閃爍顯示。再擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行上限數(shù)值修改。個、十、百位調整方法同上比例參數(shù)設定，不再重復。 九、時間控制參數(shù)設定： 1、在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵， 時控 指示燈點亮，表示已進入 時間控制 參數(shù)設定狀態(tài)。第一顯示段，功能位顯示 A 提示是否進行 時間控制 參數(shù)設定。如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行時間秒數(shù)值修改。個、十、百位調整方法同上比例參數(shù)設定，不再重復。 十、過程參數(shù)實時監(jiān)測報警值設定1、高限報警設定：在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵，進入高限報警參數(shù)設定，此時 高限 指示燈點亮，第一顯示段，功能位顯示 F 提示是否進行高限報警值設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行上限報警值修改。個、十、百位 調整 方法同上比例參數(shù)設定，不再重復。該值不得大于控制器量程上限值。2、低限報警設定：在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵，進入低限報警參數(shù)設定，此時 低限 指示燈點亮，第一顯示段，功能位顯示 F 的鏡像，提示是否進行低限報警值設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再點擊 鍵， 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行低限報警值修改。個、十、百位調整方法同上比例參數(shù)設定，不再重復。該值不得大于控制器量程上限值。 十一、量程上限值設定：在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵， 量程 指示燈點亮，第一顯示段，功能位顯示 E 的鏡像，提示是否進行量程上限值設定，如果否，可再擊 MOD 鍵進入下一步提示，如果是，點擊 鍵，進入選位狀態(tài)，待調整的個位數(shù)閃爍顯示。再擊 鍵 調整 指示燈點亮，表示現(xiàn)在可以進行量程上限值修改。個、十、百位調整方法同上比例參數(shù)設定，不再重復。（注意：本參數(shù)，用戶不得調整。只能由廠家調整，因為要配合硬件變動） 十二、控制器投入運行：參數(shù)設定好后，應注意在調整指示燈點亮狀態(tài)點擊 MOD 鍵進入模式設定狀態(tài)，此時點擊 CON 鍵，控制器將自動保存已經(jīng)設定好的參數(shù)，而后進入控制程序運行。如果控制器不是第一次運行，本次運行又不想改變上次設定，在控制器加電后，直接點擊 CON 鍵，控制器立即投入運行。 十三、控制模式切換： 手操控制，一般作為PID控制投入的前期調整措施，在測量值與給定值的偏差比較小時切換到PID控制，可以使被控參數(shù)超調量減小。如果用手動操作控制調整到被控參數(shù)的平衡點，再切換到PID狀態(tài)，可以做到無擾動切換。從PID狀態(tài)切換到手動狀態(tài)，直接改變 MOD 狀態(tài)參數(shù)即可。這就是業(yè)內人員所說的雙向無擾切換。 連續(xù)生產(chǎn)過程中，手動操作控制與PID控制的相互切換比較頻繁。為了方便，避免在初始狀態(tài)下點擊冗長的菜單，該兩種操作可在運行過程當中進行。 在運行過程中，點擊 MOD 鍵，第一段功能位顯示 C 的反像，其右邊3位數(shù)字表示控制模式選擇參數(shù)，有效值0~3，因此只有個位數(shù)有效。 0 表示手動操作控制模式； 1 表示PID控制模式； 2 表示兩位控制模式； 3 表示時間控制模式。用戶可根據(jù)需要設定該參數(shù)，進行MOD狀態(tài)切換。該菜單就兩項，一是MOD參數(shù)選擇完成狀態(tài)切換，二是手動操作輸出信號修正，在 調整 指示燈點亮狀態(tài)下，點擊 MOD 鍵，第一段功能位顯示 F 的倒像，其右邊3位數(shù)字表示手動操作控制器的輸出信號值，有效范圍是1%~99%。用戶可通過鍵盤，改變控制器輸出信號大小，尋找被控參數(shù)的平衡點。操作方法同前初始參數(shù)設定，不再重復。 十四、緊急切斷控制對象輸入功率： 控制器運行過程中，工藝上因為某種原因，可能需要立即切斷控制對象的輸入功率，只要點擊 RST 鍵即可。當然，能夠切斷總電源更好。 十五、安裝開孔尺寸： 十五、端子接線圖：