1、系統(tǒng)概述 CSDF系列智能變頻電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門針對(duì)高精度電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)計(jì)的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路，并集成了一體化交流變頻器，可控制電機(jī)電子式無觸點(diǎn)換向，更可對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。三相交流電機(jī)是電力拖動(dòng)系統(tǒng)的首選，CSDF-I單相控制器和CSDF-II三相控制器輸出全是三相交變電流控制三相交流變頻電機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。CSDF系列可與各種國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的智能化變頻電動(dòng)執(zhí)行器，性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T641 2005標(biāo)準(zhǔn)。CSDF系列智能變頻電動(dòng)執(zhí)行控制器的設(shè)計(jì)，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨(dú)特的故障診斷與保護(hù)電路?？刂破髟谛阅芊矫妫刂瓢逯骷捎眠M(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性。變頻器采用當(dāng)前世界成熟的變頻算法和硬件結(jié)構(gòu)，確保其性能的可靠和穩(wěn)定。變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用加之軟件控制采用自適應(yīng)定位算法。使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDF系列變頻控制器具有更優(yōu)異的性能。本著以人為本，面向用戶的設(shè)計(jì)理念，采用中文液晶顯示操作界面，提供完整簡(jiǎn)潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。設(shè)置時(shí)只需按照提示，通過操作面板的簡(jiǎn)單按鍵操作即可完成。所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制器自行完成，通過就地操作按鈕將閥門開到開極限位置，然后再關(guān)到關(guān)極限位置。內(nèi)部的微處理器可識(shí)別這兩個(gè)極限位置，并將其儲(chǔ)存，至此，調(diào)試工作就算完成；即只要找到并記錄全開和全關(guān)位置，調(diào)試工作即可完成。免去了工作人員記憶設(shè)置方法。運(yùn)行時(shí)顯示器實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障原因等，具有更完美、更友好的人機(jī)界面。CSDF系列變頻電動(dòng)執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機(jī)電一體化的智能變頻電動(dòng)執(zhí)行器?？蓪?shí)現(xiàn)非入侵式紅外遙控設(shè)置，就地遙控操作，減輕了工作強(qiáng)度。使得現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試，操作更加方便易用。根據(jù)供電及所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)不同CSDF分為：型號(hào)供電電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率操作界面CSDF－I單相AC220V1.5KW以下三相變頻電機(jī)中文操作面板CSDF－Ⅱ三相AC380V1.5KW以下三相變頻電機(jī)中文操作面板CSDF－Ⅲ三相AC380V1.5-5.0KW三相變頻電機(jī)中文操作面板 2、主要功能 2.1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA；0～10mA。返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA；0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。2.2、指令信號(hào)失效判斷功能可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持或設(shè)定 緊急停機(jī)位 ）自動(dòng)控制閥門的位置。2.3、偽指令判斷剔除功能對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。2.4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。2.5、具有 柔性啟動(dòng) 功能在啟動(dòng)瞬間，控制器自動(dòng)以最低轉(zhuǎn)速啟動(dòng)（軟起動(dòng)），可保證以最大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)；啟動(dòng)電流永遠(yuǎn)都不會(huì)超過電機(jī)的額定電流。2.6、具有 柔性停機(jī) 功能在運(yùn)行中以指令值和閥位的誤差大小自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，大誤差時(shí)提高運(yùn)行速度，在接近停機(jī)位時(shí)以最低速度運(yùn)行到停機(jī)位，能有效的減小流體的 水錘效應(yīng) ，實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)和定位。2.7、柔性到達(dá)極限位置在接近 全開 和 全關(guān) 兩個(gè)極限位置時(shí)，會(huì)自動(dòng)以最低的速度運(yùn)行。保證以最大力矩將閥門開到位或關(guān)到位；可避免因慣性造成的沖擊力矩對(duì)閥門的沖撞，保護(hù)閥門，延長(zhǎng)其使用壽命。2.8、運(yùn)行速度設(shè)置功能在設(shè)置時(shí)用戶可根據(jù)需求對(duì)開行速度、關(guān)行速度、緊急速度進(jìn)行設(shè)置。運(yùn)行時(shí)控制器自動(dòng)按其事先設(shè)定好的不同速度運(yùn)行，自動(dòng)算出接近速度，從而實(shí)現(xiàn)控制過程最優(yōu)化。2.9、緊急停機(jī)保護(hù)功能具有 緊急 開關(guān)量輸入信號(hào)，且響應(yīng)級(jí)別最高。一旦該 緊急 控制信號(hào)有效，控制器將以事先設(shè)定好的 緊急速度 到達(dá)事先設(shè)定好的 緊急位置 后停下。2.10、供電電源判斷與保護(hù)功能具有相位自動(dòng)校正功能以及斷相、欠壓、過壓、過電流、瞬間反向等保護(hù)功能。出現(xiàn)斷相、欠壓、過壓、過電流，控制器會(huì)發(fā)出報(bào)警，并切斷電機(jī)電源。2.11、強(qiáng)大的故障自診斷功能電路溫度太高、變頻器過電流、變頻器故障、RAM故障、EEPROM故障、看門狗故障以上故障發(fā)生無法修復(fù)時(shí)，會(huì)切斷電機(jī)電源。停止執(zhí)行器工作。 2.12、電機(jī)超溫保護(hù)功能可實(shí)現(xiàn)超溫報(bào)警和過熱保護(hù)功能，電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。2.13、電子式限位保護(hù)功能可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。2.14、電子式過力矩保護(hù)功能通過檢測(cè)變頻器供給電機(jī)的電流和電壓，可精確測(cè)量實(shí)際工作力矩，一旦達(dá)到關(guān)斷力矩，立即切斷電機(jī)電源，從而實(shí)現(xiàn)過力矩保護(hù)。注：此功能需進(jìn)行滿負(fù)載運(yùn)行力距測(cè)試才可有效。2.15、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)兼容機(jī)械限位及過力矩保護(hù)，采集機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。2.16、自動(dòng)校正相序調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能控制器能自動(dòng)校正供電電源相序，可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，故在接線時(shí)無需考慮供電電源的相序及電機(jī)接線的相序，簡(jiǎn)化安裝過程。2.17、自適應(yīng)定位功能采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。 2.18、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。2.19、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。2.20、反向操作/反向輸出功能標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA 20.00mA，全關(guān) 全開?！罘聪虿僮髂Ｊ剑航o定指令4.00mA 20.00mA，全開 全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開。反向操作設(shè)置只需在 輸入指令標(biāo)定 時(shí)， 全關(guān)輸入標(biāo)定 設(shè)為20.00mA, 全開輸入標(biāo)定 設(shè)為4.00mA即可。標(biāo)準(zhǔn)輸出模式：全關(guān) 全開，返饋輸出4.00mA 20.00mA?！罘聪蜉敵瞿Ｊ剑喝P(guān) 全開，返饋輸出20.00mA 4.00mA。閥位全關(guān)時(shí)返饋輸出20.00mA，閥位全開時(shí)返饋輸出4.00mA。設(shè)置時(shí)只需選擇 正向 或 反向 輸出即可。注：反向操作模式及反向輸出模式需定制其一或二。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。2.21、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作功能控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能?，F(xiàn)場(chǎng)可手控操作。遠(yuǎn)方可手控／自動(dòng)切換操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)遠(yuǎn)方可用開關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。2.22、現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方手控操作保護(hù)功能在現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)方手控操作時(shí)帶有電子限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。2.23、遙控設(shè)置/遙控控制功能在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。注：遙控功能需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。