“XJ-HEXAS六自由度運動平臺”是西安交通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所在“行動計劃”項目中開發(fā)完成的。全部設(shè)計自行完成，具有獨立知識產(chǎn)權(quán)。它由交流伺服電機通過滾珠絲桿驅(qū)動，關(guān)節(jié)采用大轉(zhuǎn)角“虎克”鉸，因此提供了超過正負45度的旋轉(zhuǎn)角、近40度的俯仰和橫滾角，以及最大超過0.5米的平動半徑。機構(gòu)設(shè)計和制作講究，全部運動副都可以方便地調(diào)整間隙。 與國內(nèi)外其它同類研究相比，本平臺的突出特點是活動范圍（包括平動和轉(zhuǎn)動）大，機械結(jié)構(gòu)合理，運行十分平穩(wěn)。另外，完全自主研究和開發(fā)的運行安全保護系統(tǒng)（含硬件和軟件）可以實現(xiàn)對機構(gòu)干涉實現(xiàn)全面的多重保護，從而很好解決了這類設(shè)備在大范圍運動時存在的運行安全性問題。主要性能指標(biāo)如下：移動運動范圍：沿X軸方向：500mm；沿Y軸方向：500mm；沿Z軸方向：400mm；轉(zhuǎn)動運動范圍：繞X軸方向：420；繞Y軸方向：420；繞Z軸方向：420。驅(qū)動桿單桿承載力為1000N，絲杠螺母的螺距為6mm，精度為0.01mm。電機額定功率為0.75kw的電機，該電機的最高轉(zhuǎn)速為5000rpm，額定轉(zhuǎn)速為3000rpm。