自動控制系統(tǒng)擾動試驗(yàn)功能簡介 為了檢查自動控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性,常常對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行擾動試驗(yàn),并能對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評定。 保護(hù)試驗(yàn)儀 的 擾動試驗(yàn) 功能是專為此進(jìn)行試驗(yàn)而設(shè)置的。試驗(yàn)時(shí)的框圖如下圖,其中儀器AI2(調(diào)節(jié)輸出)輸入來自調(diào)節(jié)器輸出,進(jìn)入本儀器后再復(fù)制一路AO(AO2)替代調(diào)節(jié)器的輸出信號去執(zhí)行單元。 被調(diào)量 為調(diào)節(jié)對象輸入到本儀器的AI1, 擾動輸出 (AO1)是儀器輸出到調(diào)節(jié)器的模擬量信號。 首先進(jìn)行自動系統(tǒng)擾動試驗(yàn)功能的第一個自動系統(tǒng)擾動試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)定畫面。在畫面中已對操作和接線進(jìn)行了提示,需要設(shè)定的參數(shù)有兩項(xiàng):階躍初值和階躍終值; 階躍初值:試驗(yàn)開始前的調(diào)節(jié)器輸出值,通常此設(shè)定值與被調(diào)量相等,以避免與被調(diào)量有差,使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生輸出而導(dǎo)致執(zhí)行單元動作。 階躍終值:試驗(yàn)開始時(shí)的調(diào)節(jié)器輸出值,即是擾動信號的幅度。開始試驗(yàn)時(shí)按儀器面板上的 開始 鍵,儀器輸出一個按設(shè)定幅度的階躍信號,同時(shí)進(jìn)入曲線記錄畫面。在顯示屏中顯示的三個模擬量(擾動輸出,調(diào)節(jié)器輸出和被調(diào)量的值)的變化曲線,通過對曲線的分析得出該自動系統(tǒng)對擾動的反應(yīng)過程和結(jié)果。 移動光標(biāo)可查尋前一段時(shí)間的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)顯示在屏幕上方。而當(dāng)前時(shí)間則在右下角顯示。所有顯示的時(shí)間均為相對時(shí)間,即從試驗(yàn)開始時(shí)刻開始計(jì)時(shí)。