3BSE012211R1

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品牌：	3BSE012211R1
型號：	3BSE012211R1
規(guī) 格：	3BSE012211R1
單價：	1.00元/個
起訂：	1 個
供貨總量：	10 個
發(fā)貨期限：	自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地：	廣東深圳市
有效期至：	長期有效
更新日期：	2021-10-27 17:13
瀏覽次數(shù)：	9

公司基本資料信息

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
[誠信檔案]
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【3BSE012211R1】詳細說明

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3BSE012211R1
FANUC機器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進的焊接機器人，也是最先用到具有附加軸的焊接機器人。其控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機器人運動插補運算和坐標變換的運算速度;采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，最多可控制21軸，進一步改善了機器人動態(tài)特性;支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機器人運動程序;控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機價格便宜且易維護保養(yǎng)等特點。內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

控制器是機器人的核心部分，實現(xiàn)對機器人的動作操作、信號通信和狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC F-200iB為例，對其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)(見圖2)和各部分的功能進行分析：

(1)電源供給單元變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。

(2)安全保護回路由變壓器直接向急停單元供電，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護回路，對整個系統(tǒng)進行電路保護。

(3)伺服放大器不僅提供伺服電機驅(qū)動和抱閘電源，并且與絕對值編碼器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進行實時信號循環(huán)反饋。

(4)輸入/輸出模塊標配為ModuleA/B，另外也可通過在擴展槽安裝Profibus板、過程控制板與plc及外圍設(shè)備進行通信。

(5)主控單元整個控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號處理和交換。

(6)急停電路板用來對緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進行控制。

(7)示教器包括機器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。

ANRITSU KL1301BMBH

VIPA 315-2AG01

ABB DSDI110AV1 3BSE018295R1

ABB MB501 3BSE002540R1