簡介Arduino4WD四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是DFRobot基于世界上廣泛使用的Arduino控制板自主研發(fā)的平臺(tái)，Arduino開放平臺(tái)擁有全球眾多使用者，有豐富的使用例子程序。相對于傳統(tǒng)3輪驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)，4WD采用了4路電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，此種驅(qū)動(dòng)方式擁有強(qiáng)大的越障和爬坡能力，機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材料（杜絕厚亞克力材料沉重，薄亞克力材料易碎的弊端），機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)悍，運(yùn)動(dòng)靈活快速，特別適合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面?？刂破饋矸浅Ｓ腥?。 適合機(jī)器人比賽，及其相關(guān)研究項(xiàng)目,也可以自己DIY增加傳感器或更換電機(jī)（安裝孔自行處理）。本小車安裝孔兼容多種傳感器。小車內(nèi)部有足夠的空間安裝電池，大氣的頂層鋁合金板還設(shè)計(jì)有舵機(jī)安裝孔，方便以后擴(kuò)展云臺(tái)攝像頭或多自由度機(jī)械手。此款4WD小車附帶了2套編碼器，可以對小車行程進(jìn)行精確控制，以及閉環(huán)PID控制。小車兼容311，422等舵機(jī)，兼容GP2D12傳感器安裝，紅外開關(guān)傳感器安裝，尋線傳感器安裝，URM37超聲波傳感器，以及兼容HCR上的標(biāo)準(zhǔn)傳感器支架和標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)支架。技術(shù)規(guī)格電壓：+4.5-6V電流：空載1200mA電機(jī)型號：130電機(jī)轉(zhuǎn)速：10000轉(zhuǎn)/分減速箱減速比：1：120最大行駛速度：68cm/s車輪直徑：65mm尺寸：長230mm寬185mm高110mm重量：614克（不含電池）最大載重：800g 配送清單1.車體結(jié)構(gòu)件 1套2.優(yōu)質(zhì)橡膠輪 4個(gè)3.微型減速電機(jī) 4個(gè)4.編碼器套件 1套5.電源開關(guān) 1個(gè)6.充電接口 1個(gè)7.安裝線 1段8.銅柱 4根 9.安裝螺絲 1包10.紅外接近開關(guān)安裝架 3個(gè)