簡介 機械臂、機械手相信大家都不陌生了，醫(yī)院里的手術(shù)機械手、工廠的里的工業(yè)機械手，雖然大家從電視里或現(xiàn)場見過，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們望而卻步，如今我們開發(fā)了一款小型廉價的5自由度機械臂，能圓大家一個玩機械手的夢！DFRA6DOF（RoboticArm6DegreesofFreedom）由DFRobot出品，DFRA6DOF6自由度機械臂由6個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關(guān)節(jié)和1個旋轉(zhuǎn)底座，每個關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動，底座可以實現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過上位機控制軟件給舵機控制器發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)機械臂在空間中的精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，是套非常不錯的機器人演示教學(xué)平臺。機械臂也可安裝到移動平臺上，可完成遠(yuǎn)程無線可視作業(yè)，適用于對人體有害的場所。關(guān)節(jié)部分杯士軸承的安裝螺絲均使用圓帽螺母，防止刮傷您的手，人性化設(shè)計確保您能盡情享受那份DIY的樂趣！技術(shù)規(guī)格電壓：+4.8-7.2V電流：最大2000mA機械臂長度：330MM總高度：390mm重量：700g配送清單180度旋轉(zhuǎn)底座 1套小型機械手夾持器 1個鋁合金長U型支架 3個L支架 1個多功能舵機支架 4個進(jìn)口杯士軸承 3套DF05BB大力矩舵機 3只DF15MG大力矩舵機 2只舵機安裝螺絲 16套自攻螺釘 12個支架連接螺絲 16套黑色卷線帶 30cm