氣動(dòng)三自由度機(jī)械手類型：氣吸盤式氣動(dòng)機(jī)械手 機(jī)械手爪式氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)三自由度機(jī)械手簡介： 機(jī)械手包括機(jī)械手主體及控制器兩部分：機(jī)械手臂和控制器。 機(jī)械手部分為RPP型： 其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8 步距角的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)角度為 180 ； 其水平直線運(yùn)動(dòng)由TN型氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長度為200mm； 其垂直直線運(yùn)動(dòng)由MSAL型鋁合金迷你氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長度為100mm； 其手爪為氣動(dòng)手爪，由方形SDAJ系列氣缸實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)對直徑在 20mm 40mm的物體進(jìn)行夾持； 機(jī)械手參數(shù)： 機(jī)械手可運(yùn)動(dòng)物體的重量不小于1kg； 該機(jī)械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長度最大為500mm。 控制箱部分： 控制器為扁平狀塑料殼體，配有可水平安裝或垂直安裝的孔，孔徑為 5.5； 控制箱內(nèi)配有單片機(jī)控制板，芯片為STC89S52，片內(nèi)燒有程序，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)循環(huán)演示； 同時(shí)機(jī)械手控制箱配備有手動(dòng)控制面板，使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制，其余點(diǎn)動(dòng)控制，按相關(guān)按鈕后該動(dòng)作自動(dòng)完成； 控制箱留有各自由度輸入控制信號(hào)的接口，以方便PLC、生產(chǎn)線等實(shí)驗(yàn)上的應(yīng)用。 整體色調(diào)：加工件噴涂橙色，方式為噴漆或噴塑；外購件保持原色，控制箱為灰色。用途： 本機(jī)械手可用于下列課程的實(shí)驗(yàn)： ① 機(jī)械專業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)； ② PLC與電器控制實(shí)驗(yàn)； ③ 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)； ④ 單片機(jī)、ARM、DSP等的相關(guān)實(shí)驗(yàn)； ⑤ 液壓氣動(dòng)技術(shù)； ⑥ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。附：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書： 實(shí)驗(yàn)1氣動(dòng)機(jī)械手認(rèn)知及氣路連接實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)2氣動(dòng)機(jī)械手手持盒液晶顯示編程實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)3氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與PLC的通訊實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)4氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)5氣動(dòng)機(jī)械手單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)6氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)7氣動(dòng)機(jī)械手計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)8基于PLC的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)9氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)鋼球設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 產(chǎn)品售價(jià)： 5800元/套；歡迎和大專院校機(jī)電專業(yè)共建機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室。山東建筑大學(xué)購買10臺(tái)應(yīng)用于機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)效果很好 學(xué)生在做計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)資料下載： 氣壓式三自由度機(jī)械手臂簡介 348KB(將網(wǎng)址復(fù)制到IE瀏覽器打開： http://www.61mcu.com/upload/EDC-ARM.pdf )備注：這個(gè)價(jià)格不含稅，開發(fā)票額外加5%的稅。