???門機(jī)電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介及特點(diǎn)：?雙向門機(jī)電氣控制系?統(tǒng)主要由主起升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、主小車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副起?升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副小車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、大車走行變頻調(diào)速?控制系統(tǒng)、主起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、副起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、觸?摸屏（CRT）控制系統(tǒng)等八部分組成。整個(gè)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)均采用?“PLC”?+?變頻調(diào)速?+?觸摸屏技術(shù)。變頻調(diào)速系統(tǒng)采用?ABB?公司?ACS800、ACS550?系列產(chǎn)品，可編程序控制器采用法國(guó)施耐德?Premium?系列產(chǎn)品，觸摸屏采用臺(tái)灣維綸?MT607O?系列產(chǎn)品。通過本公司軟件?開發(fā)以及各種控制參數(shù)的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的平滑調(diào)速。?該產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：?全中文信息顯示?明顯改善鋼結(jié)構(gòu)性能?調(diào)速范圍寬、性能超群?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易維護(hù)?提高工作效率及起重能力?節(jié)能效果顯著

主起升液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試?1、液壓抓梁系統(tǒng)設(shè)備：?電纜卷筒、液壓泵站、穿脫銷位移傳感器、抓梁定位位移傳感器?2、液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試：?1)?電纜卷筒：?先在電纜卷筒控制箱上本地操作電纜卷筒運(yùn)行，觀察運(yùn)行正常后再將抓梁掛上并連接好抓梁電纜與起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，主起升上升下降時(shí)觀察電纜是否跟隨起升機(jī)構(gòu)運(yùn)?行。抓梁電纜張力不可過緊也不可過松。?2)?液壓泵站：?先根據(jù)油泵電機(jī)的額定電流整定過熱繼電器的動(dòng)作值。再在主司機(jī)室里進(jìn)行穿脫銷操作，觀察油壓是否正常如果油壓上不來應(yīng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。?3)?穿脫銷傳感器：?穿脫銷傳感器信號(hào)為4-20ma?的模擬量信號(hào)，傳感器信號(hào)經(jīng)?PLC?模數(shù)轉(zhuǎn)換后變成一個(gè)隨傳感器輸出電流大小變化的數(shù)值。此數(shù)值可在觸摸屏上讀取到，記錄抓梁穿銷到位和脫銷到位讀取到的數(shù)值將此數(shù)值作為標(biāo)定值。標(biāo)定完后再操作觀察觸摸屏上穿脫銷柱狀圖顯示是否正確。?4)?抓梁定位傳感器：?調(diào)試方法同穿脫銷傳感器。?3、抓梁系統(tǒng)保護(hù)測(cè)試：?1)?電纜卷筒故障時(shí)測(cè)試起升機(jī)構(gòu)是否繼續(xù)運(yùn)行；?2)?油泵電機(jī)過熱保護(hù)測(cè)試；?3)?抓梁就位指示燈、穿脫銷指示燈測(cè)試；?4)?穿脫銷與上升下降互鎖測(cè)試；?5)?抓梁系統(tǒng)所有斷路器輔助觸點(diǎn)檢測(cè)。?九、副起升系統(tǒng)調(diào)試?1、副起升系統(tǒng)需調(diào)試的主要設(shè)備:?起升變頻器、起升聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)、減速箱循環(huán)油泵系統(tǒng)、安全制動(dòng)器控制系統(tǒng)、電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)、工作制動(dòng)器?2、副起升系統(tǒng)調(diào)試步驟：?2)?線路的檢查：?i.?檢查變頻器接線是否正確（電機(jī)線、電阻線、編碼器線、控制線）；ii.?檢查起升制動(dòng)電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻?值與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否一樣；?iii.?用?500V?兆歐表測(cè)量所有動(dòng)力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格（起升電機(jī)及制動(dòng)電阻電纜必須從變頻器上拆下來才能進(jìn)行測(cè)量），如所測(cè)值低于2?兆歐禁止上電運(yùn)行；?iv.?用萬用表從電氣柜內(nèi)測(cè)量每個(gè)電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；?2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：?i.?斷開起升斷路器?QF71、QF72?后，在副司機(jī)室操作起升控制臺(tái)并觀察PLC?輸入點(diǎn)變化是否正確；?ii.?合上工作制動(dòng)器控制斷路器QF73，強(qiáng)制吸合KM71、KM72?觀察主小車機(jī)房上工作制動(dòng)器是否動(dòng)作；?iii.?合上起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)斷路器QF75，強(qiáng)制吸合KM75?后觀察主起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)是否工作，風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)上標(biāo)?的方向是否一致；?iv.?合上減速箱循環(huán)油泵斷路器，對(duì)油泵電機(jī)強(qiáng)制給電觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與電機(jī)上標(biāo)示方向一樣。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向確認(rèn)正確后再看壓力表是否達(dá)到了規(guī)定值，監(jiān)視PLC?上壓力觸點(diǎn)是否正確動(dòng)作；?v.?合上安全制動(dòng)器斷路器?QF74，在安全制動(dòng)器控制箱上本地操作打開安全制動(dòng)器。安全制動(dòng)器完全打開后調(diào)整4?個(gè)接近開關(guān)的位置并監(jiān)視其對(duì)應(yīng)PLC?輸入指示燈是否正確動(dòng)作3）變頻器調(diào)試：?i.?將安全制動(dòng)器與工作制動(dòng)器強(qiáng)制打開確保電機(jī)試運(yùn)行時(shí)處于空載狀態(tài)；?ii.?電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行：?變頻器上電后進(jìn)行出廠恢復(fù)（99.03=YES）并將變頻器切換到面板控制，執(zhí)行完后將電機(jī)參數(shù)輸入變頻器的99?組參數(shù)。?如下表?參數(shù)標(biāo)號(hào)?設(shè)置值?參數(shù)說明?99.01?English?語言選擇?99.02?CRANE?應(yīng)用宏選擇?99.04?DTC?電機(jī)控制模式?99.05?380V?電機(jī)額定電壓?99.06?94A?電機(jī)額定電流?99.07?50HZ?電機(jī)額定頻率?99.08?740R/MIN?電機(jī)額定轉(zhuǎn)速?99.09?45KW?電機(jī)額定功率?99.10?STANDARD?電機(jī)辨識(shí)方式選擇（標(biāo)準(zhǔn)辨識(shí)）?設(shè)置完以上參數(shù)后面板上會(huì)出現(xiàn)“ID-RUN?SEL”的警告信息，此時(shí)只要按面板上的“RUN”鍵即可啟動(dòng)辨識(shí)運(yùn)行。辨識(shí)運(yùn)行時(shí)電機(jī)的運(yùn)行方向應(yīng)為上升方向。?警告！電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行中，電機(jī)將以?50%-80%的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在電機(jī)進(jìn)行辨識(shí)運(yùn)行前應(yīng)請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行是安全的！?iii.?變頻器控制、保護(hù)參數(shù)設(shè)置：?參數(shù)標(biāo)號(hào)?設(shè)置值?參數(shù)說明?10.01?INTERNAL?ACK?制動(dòng)應(yīng)答（內(nèi)部應(yīng)答）?10.02?NOT?SEL?不使用?10.03?NOT?SEL?不使用?10.04?NOT?SEL?不使用?10.05?NOT?SEL?不使用?10.06?NOT?SEL?不使用?10.07?NOT?SEL?不使用?10.08?DI1?恒速輸入1?10.09?DI2?恒速輸入2?10.16?DI5?故障復(fù)位?14.02?BRAKZ?LIFT?機(jī)械制動(dòng)?14.03?FAULT(-)?變頻器故障?20.01?-740r/min?最小運(yùn)行速度?20.02?740r/min?最大運(yùn)行速度?20.03?最大輸出電流?20.04?300%?最大正輸出轉(zhuǎn)矩?20.05?300%?最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩?20.06?OFF?關(guān)閉直流過壓控制器?20.07?ON?激活直流欠壓控制器。21.02?500ms?預(yù)勵(lì)磁時(shí)間?27.01?ON?激活制動(dòng)斬波器?27.02?FAULT?制動(dòng)電阻過載保護(hù)?30.02?FAULT?面板通訊中斷時(shí)的動(dòng)作?30.04?FAULT?電機(jī)熱過載時(shí)的動(dòng)作?30.05?DTC?電機(jī)熱保護(hù)模式?30.10?FAULT?電機(jī)缺相時(shí)的動(dòng)作?30.11?FAULT?接地故障時(shí)的動(dòng)作?50.01?1024?編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)?50.02?A_-B?DIR?編碼器脈沖計(jì)算方法?50.03?FAULT?編碼器故障時(shí)的動(dòng)作?50.04?100ms?編碼器監(jiān)控時(shí)間?50.05?True?編碼器用于速度反饋?50.07?FAULT?編碼器脈沖信號(hào)丟失時(shí)的動(dòng)作?64.01?True?選擇獨(dú)立運(yùn)行模式?64.10?STEP?RADIO?控制類型選擇?64.13?20%?一級(jí)速度?64.14?60%?二級(jí)速度?64.15?100%?三級(jí)速度?69．01?740r/min?最大速度?69．02?2.0?正向加速時(shí)間?69.03?2.0?反向加速時(shí)間設(shè)置完以上參數(shù)后便可在副司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。?4）起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行試驗(yàn)：?i.?取消工作制動(dòng)器的強(qiáng)制運(yùn)行，打開安全制動(dòng)器；?ii.?先把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升?1?單動(dòng)位置在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行操作觀察變頻器輸出頻率、輸出電流是否正常，到機(jī)?房上觀察制動(dòng)器、風(fēng)扇、油泵電機(jī)是否正常工作。確認(rèn)運(yùn)行正常后把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升?2?單動(dòng)位置進(jìn)行同樣的試驗(yàn)；?iii.?轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到聯(lián)動(dòng)動(dòng)位置再進(jìn)行操作，觀察起升1?和起升2?電機(jī)運(yùn)行是否同步。每個(gè)檔位變頻器的輸出頻率是否一樣?3、各保護(hù)機(jī)構(gòu)測(cè)試：?1)機(jī)械上升限位、儀表上升限位測(cè)試；?2)?超載限制測(cè)試；?3)?電機(jī)超速開關(guān)測(cè)試；?4)?安全制動(dòng)器打開檢測(cè)限位測(cè)試；?5)?油泵壓力觸點(diǎn)測(cè)試；?69.04?2.0?正向減速時(shí)間?69．05?2.0?反向減速時(shí)間?98.01?RTAC01-SLOT1?編碼器激活?6)?各個(gè)機(jī)構(gòu)斷路器輔助觸點(diǎn)測(cè)試；?7)?制動(dòng)器反饋故障測(cè)試；?8)?零位保護(hù)測(cè)試；?9)?制動(dòng)電阻過熱測(cè)試。?十、副小車系統(tǒng)調(diào)試?1、副小車系統(tǒng)需調(diào)試的設(shè)備：?主小車變頻器、防爬器、光電開關(guān)、行走限位?2、副小車系統(tǒng)調(diào)試步驟：?1）線路的檢查：?i.?檢查變頻器上接線是否正確（電機(jī)線、電阻線、控制線）；?v.?檢查制動(dòng)電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否一樣；?vi.?用?500V?兆歐表測(cè)量所有動(dòng)力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格，如所測(cè)值低于2?兆歐禁止上電運(yùn)行；?vii.?用萬用表從電氣柜內(nèi)測(cè)量每個(gè)電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；?2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：?i.?斷開小車斷路器?QF81?后，在副司機(jī)室操作小車控制臺(tái)并觀察PLC?輸入點(diǎn)變化是否正確；?ii.?合上制動(dòng)器控制斷路器QF82，強(qiáng)制吸合KM82?觀察副小車電機(jī)制動(dòng)器是否動(dòng)作；?iii.?合上副小車防爬器斷路器?QF83,強(qiáng)制吸合?KM82?觀察主小車?兩邊的防扒器是否能正常打開；?3）副小車變頻器調(diào)試：?副小車參數(shù)設(shè)置如下表?參數(shù)標(biāo)號(hào)?設(shè)置值?參數(shù)說明?99.01?2?語言選擇?99.02?1?標(biāo)準(zhǔn)宏?99.04?3?電機(jī)控制模式（標(biāo)量控制）?99.05?380V?電機(jī)額定電壓?99.06?4.2A?電機(jī)額定電流?99.07?50HZ?電機(jī)額定頻率?99.08?1387r/min?電機(jī)額定轉(zhuǎn)速?99.09?1.5KW?電機(jī)額定功率?10.01?2?外部啟動(dòng)命令?10.02?0?不設(shè)置?10．03?3?允許反轉(zhuǎn)?11.01?1?給定方式?11.02?0?選擇外部控制1?12.01?11?定義DI5,6?為恒速輸入?12.02?10HZ?恒速1?12.03?30HZ?恒速2?12.04?50HZ?恒速3?14.02?2?變頻器運(yùn)行14.03?3?變頻器故障?16.04?4?定義DI4?為故障復(fù)位?20.07?-50HZ?最小輸出頻率?20.08?50HZ?最大輸出頻率?20.01?-1387?最小轉(zhuǎn)速?20.02?1387?最大轉(zhuǎn)速?21.01?1?啟動(dòng)方式（AUTO）?21.02?2?停止方式（斜坡停車）?22.02?3?加速時(shí)間?22.03?3?減速時(shí)間?30.05?1?電機(jī)過熱保護(hù)時(shí)的動(dòng)作?30.10?1?電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作?30.17?1?電機(jī)接地故障時(shí)的動(dòng)作?30.23?1?接線錯(cuò)誤時(shí)的動(dòng)作?設(shè)置完以上參數(shù)后便可對(duì)副小車進(jìn)行試運(yùn)行?4）?小車試運(yùn)行：?i.?將小車2?個(gè)過熱繼電器的整定值全部調(diào)整到最??；?ii.?在司機(jī)室操作時(shí)先在1?檔位置點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，觀察防爬器、制動(dòng)器是否正常工作。再觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向與聯(lián)動(dòng)臺(tái)上給定的方向是否一致，如不一致則要斷開電源更改電機(jī)相序；?iii.?觀察小車在每個(gè)檔位運(yùn)行的是否正常，變頻器的輸出頻率、輸出電流是否正常；?3、副小車系統(tǒng)保護(hù)測(cè)試：?i.?副小車后行限位測(cè)試；?ii.?副小車防撞限位測(cè)試；?iii.?電機(jī)過熱保護(hù)測(cè)試；?iv.?主小車防爬器限位測(cè)試；?v.?PLC?上監(jiān)視個(gè)斷路器輔助觸點(diǎn)是否正確；?vi.?風(fēng)速超速時(shí)小車行走測(cè)試；?vii.?制動(dòng)電阻過熱測(cè)試?十一、副小車機(jī)房檢修葫蘆系統(tǒng)調(diào)試?1、線路檢查：?檢查電動(dòng)葫蘆接線是否跟圖紙一致，對(duì)每個(gè)電機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)量。?2、上電試運(yùn)行：?1）在手電門上進(jìn)行操作觀察起升電機(jī)、小車電機(jī)、大車電機(jī)是否運(yùn)行正常；?2）手電門急停按鈕測(cè)試；?3）起升機(jī)構(gòu)斷火限位器測(cè)試；?4）小車左右限位測(cè)試；?5）大車前后限位測(cè)試；?6）斷相、錯(cuò)相保護(hù)測(cè)試。?十二、副起升液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試?1、液壓抓梁系統(tǒng)設(shè)備電纜卷筒、液壓泵站、穿脫銷位移傳感器、抓梁定位位移傳感器、?位移信號(hào)LED?顯示器?2、液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試：?1)?電纜卷筒：?先在電纜卷筒控制箱上本地操作電纜卷筒運(yùn)行，觀察運(yùn)行正常后再將抓梁掛上并連接好抓梁電纜與起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，副起升上升下降時(shí)觀察電纜是否跟隨起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行。抓梁電纜張力不可過緊也不可過松。?2)?液壓泵站：?先根據(jù)油泵電機(jī)的額定電流整定過熱繼電器的動(dòng)作值。再在主司機(jī)室里進(jìn)行穿脫銷操作，觀察油壓是否正常如果油壓上不來應(yīng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。?3)?穿脫銷傳感器：?穿脫銷傳感器信號(hào)為4-20ma?的模擬量信號(hào)，傳感器信號(hào)輸?入LED?顯示器。穿脫銷時(shí)觀察顯示器是否顯示正常；?4)?抓梁定位傳感器：?調(diào)試方法同穿脫銷傳感器。?3、抓梁系統(tǒng)保護(hù)測(cè)試：?1)?電纜卷筒故障時(shí)測(cè)試起升機(jī)構(gòu)是否繼續(xù)運(yùn)行；?2)?油泵電機(jī)過熱保護(hù)測(cè)試；?3)?抓梁就位指示燈、穿脫銷指示燈測(cè)試；?4)?穿脫銷與上升下降互鎖測(cè)試；?5)?抓梁系統(tǒng)所有斷路器輔助觸點(diǎn)檢測(cè)。

整機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)?1、準(zhǔn)備1.1?倍額定載荷的重物；?2、將準(zhǔn)備好的重物吊起離地半米左右，觀察起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)效果確認(rèn)沒有問題后再上升下降每個(gè)檔位進(jìn)行試驗(yàn)。觀察變頻器輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩并做好記錄。運(yùn)行一段時(shí)間后觀察制動(dòng)電阻運(yùn)行是否正常；?3、行走機(jī)構(gòu)吊重運(yùn)行，觀察變頻器運(yùn)行是否正常。

　雙向門機(jī)出廠驗(yàn)收要求：驗(yàn)收組根據(jù)出廠試驗(yàn)及驗(yàn)收大綱的要求，對(duì)門機(jī)的小車總成、門架與運(yùn)行機(jī)構(gòu)整體立拼及電控設(shè)備等進(jìn)行了抽檢和試驗(yàn)。抽檢結(jié)果表明，設(shè)備制造質(zhì)量符合合同文件和設(shè)計(jì)要求，門機(jī)通過出廠驗(yàn)收。