?雙向門機電氣控制系統(tǒng)主要由主起升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、主小車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副起升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副小車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、大車走行變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、主起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、副起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、觸摸屏（CRT）控制系統(tǒng)等八部分組成。整個變頻調(diào)速控制系統(tǒng)均采用?“PLC”?+?變頻調(diào)速?+?觸摸屏技術(shù)。變頻調(diào)速系統(tǒng)采用?ABB?公司?ACS800、ACS550?系列產(chǎn)品，可編程序控制器采用法國施耐德Premium?系列產(chǎn)品，觸摸屏采用臺灣維綸?MT607O?系列產(chǎn)品。通過本公司軟件開發(fā)以及各種控制參數(shù)的設(shè)定，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的平滑調(diào)速。?該產(chǎn)品具有以下特點：全中文信息顯示明顯改善鋼結(jié)構(gòu)性能調(diào)速范圍寬、性能超群結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易維護(hù)提高工作效率及起重能力節(jié)能效果顯著

二、現(xiàn)場調(diào)試注意事項：設(shè)備上電之前一定要仔細(xì)檢查線路確保接線正確，電氣柜內(nèi)所有的施工工具及其它一切雜物都應(yīng)清除；因?qū)嵭蟹植秸{(diào)試計劃即每施工完成一個機構(gòu)調(diào)試一個機構(gòu)調(diào)試完成后接著施工，這就要求施工人員在調(diào)試時停止施工。設(shè)備運轉(zhuǎn)周圍不得有閑雜人員；為確保人員和設(shè)備的安全設(shè)備上電調(diào)試之前門機的接地系統(tǒng)應(yīng)先做好；門機自第一次上電調(diào)試以后即被視為帶電設(shè)備，任何時候在電氣設(shè)備上進(jìn)行施工作業(yè)都必須先確認(rèn)電源已斷開；調(diào)試時受施工現(xiàn)場的限制很多時候安全保護(hù)設(shè)備（如限位）都沒有安裝，因此司機在操作門機時應(yīng)精力集中聽從現(xiàn)場負(fù)責(zé)人的指揮；因現(xiàn)場各種施工設(shè)備用電的需要臨時拉的用電電纜很多加上現(xiàn)場堆放的雜物多如果在調(diào)試時使用將很可能引發(fā)設(shè)備故障，所以調(diào)試時應(yīng)停止這些設(shè)備的使用特別是電焊機更不能使用；設(shè)備應(yīng)做好防雨措施，如發(fā)現(xiàn)設(shè)備已淋雨則禁止再上電運行；每天調(diào)試完離開工地前必須斷開總電源。?

?????調(diào)試前的準(zhǔn)備?1、需準(zhǔn)備的工具：?安裝有?UnityPro?調(diào)試軟件的筆記本電腦、編程電纜、兆歐表（500V）、萬用表、鉗形電流表、對講機、手電筒、電氣原理圖、變頻器編程手冊、常用的電工工具?2、現(xiàn)場需做的準(zhǔn)備：對所調(diào)試機構(gòu)周邊的雜物進(jìn)行清除；用兆歐表對電機、電纜的絕緣進(jìn)行測量；司機室、電氣房及運行機構(gòu)旁各安排一個人配合調(diào)試作業(yè)；機械部分提前做好運行準(zhǔn)備工作；對起升機構(gòu)進(jìn)行調(diào)試時應(yīng)提前脫開電機負(fù)載使其處于空載狀態(tài)；柜間連線及電氣柜到設(shè)備的線路檢查；?

?????配電系統(tǒng)調(diào)試?1、調(diào)試前檢查：?對電源進(jìn)線電纜進(jìn)行對地與相間調(diào)試，絕緣達(dá)到?2?兆歐以上才能上電。確認(rèn)電氣柜內(nèi)的所有開關(guān)都是斷開位置。?2、配電調(diào)試：?1)?配電控制系統(tǒng)逐級上電量測電壓；?2)?主副司機室內(nèi)啟動、停止控制測試；?3)?監(jiān)視PLC?程序看配電系統(tǒng)里每個開關(guān)的輔助觸點輸入PLC?是否正確；?4)?主司機室急停測試；?5)?副司機室急停測試；?6)?主小車機房急停測試；?7)?副小車機房急停測試；?8)?相序繼電器斷相保護(hù)模擬測試；?9)?相序繼電器錯相保護(hù)模擬測試；?10)數(shù)顯電壓表、數(shù)顯電流表讀數(shù)檢查；?11)主副司機室電源啟動指示燈測試；?12)照明變壓器通電檢查；?13)電氣柜內(nèi)照明、風(fēng)扇運行檢查；?14)主司機室照明系統(tǒng)通電檢查；?15)主小車機房照明系統(tǒng)通電檢查；?16)副司機室照明系統(tǒng)通電檢查；17)副小車機房照明系統(tǒng)通電檢查；?18)主小車集中潤滑裝置通電檢查；?19)副小車集中潤滑裝置通電檢查；?20)大車集中潤滑裝置通電檢查；?

?????主起升系統(tǒng)調(diào)試?1、主起升系統(tǒng)需調(diào)試的主要設(shè)備:?起升變頻器、起升聯(lián)動控制臺、減速箱循環(huán)油泵系統(tǒng)、安全制動?器控制系統(tǒng)、電纜卷筒控制系統(tǒng)、電機散熱風(fēng)機、工作制動器?2、主起升系統(tǒng)調(diào)試步驟：?1)?線路的檢查：?i.?檢查變頻器接線是否正確（電機線、編碼器線、控制線）；?ii.?檢查起升制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設(shè)計是否一樣；?iii.?用?500V?兆歐表測量所有動力電纜及電機的絕緣是否合格（起升電機及制動電阻電纜必須從變頻器上拆下來才能進(jìn)行測量），如所測值低于2?兆歐禁止上電運行；?iv.?用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個電機的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機缺相；?2）輔助機構(gòu)通電試運行：?i.?斷開起升斷路器?QF21、QF22?后，在主司機室操作起升控制臺并觀察PLC?輸入點變化是否正確；?ii.?合上工作制動器控制斷路器QF23，強制吸合KM21、KM22?觀察主小車機房上工作制動器是否動作；iii.合上起升電機散熱風(fēng)機斷路器QF25，強制吸合KM25?后觀察主起升電機散熱風(fēng)機是否工作，風(fēng)機的旋轉(zhuǎn)方向與電機上標(biāo)的方向是否一致；?iv.?合上減速箱循環(huán)油泵斷路器，對油泵電機強制給電觀察電機?轉(zhuǎn)向是否與電機上標(biāo)示方向一樣。電機旋轉(zhuǎn)方向確認(rèn)正確后再看壓力表是否達(dá)到了規(guī)定值，監(jiān)視PLC?上壓力觸點是否正確動作；?v.?合上安全制動器斷路器?QF25，在安全制動器控制箱上本地操作打開安全制動器。安全制動器完全打開后調(diào)整4?個接近開關(guān)的位置并監(jiān)視其對應(yīng)PLC?輸入指示燈是否正確動作；?3）變頻器調(diào)試：?i.?將安全制動器與工作制動器強制打開確保電機試運行時處于空載狀態(tài)；?ii.?電機辨識運行：?變頻器上電后進(jìn)行出廠恢復(fù)（99.03=YES）并將變頻器切換到面板控制，執(zhí)行完后將電機參數(shù)輸入變頻器的99?組參數(shù)。如下表?參數(shù)標(biāo)號?設(shè)置值?參數(shù)說明?99.01?English?語言選擇?99.02?CRANE?應(yīng)用宏選擇?99.04?DTC?電機控制模式?99.05?380V?電機額定電壓?99.06?153A?電機額定電流?99.07?50HZ?電機額定頻率?99.08?590R/MIN?電機額定轉(zhuǎn)速?99.09?75KW?電機額定功率?99.10?STANDARD?電機辨識方式選擇（標(biāo)準(zhǔn)辨識）?設(shè)置完以上參數(shù)后面板上會出現(xiàn)“ID-RUN?SEL”的警告信息，此時只要按面板上的“RUN”鍵即可啟動辨識運行。辨識運行時?電機的運行方向應(yīng)為上升方向。?警告！電機辨識運行中，電機將以?50%-80%的額定轉(zhuǎn)速運行。在電機進(jìn)行辨識運行前應(yīng)請確認(rèn)電機運行是安全的！?iii.?變頻器控制、保護(hù)參數(shù)設(shè)置：?參數(shù)標(biāo)號?設(shè)置值?參數(shù)說明?10.01?INTERNAL?ACK?制動應(yīng)答（內(nèi)部應(yīng)答）?10.02?NOT?SEL?不使用?10.03?NOT?SEL?不使用?10.04?NOT?SEL?不使用?10.05?NOT?SEL?不使用?10.06?NOT?SEL?不使用?10.07?NOT?SEL?不使用?10.08?DI1?恒速輸入1?10.09?DI2?恒速輸入2?10.16?DI5?故障復(fù)位?14.02?BRAKZ?LIFT?機械制動?14.03?FAULT(-)?變頻器故障?20.01?-590r/min?最小運行速度?20.02?590r/min?最大運行速度?20.03?最大輸出電流?20.04?300%?最大正輸出轉(zhuǎn)矩?20.05?300%?最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩?20.06?OFF?關(guān)閉直流過壓控制器?20.07?ON?激活直流欠壓控制器?21.02?500ms?預(yù)勵磁時間?27.01?ON?激活制動斬波器?27.02?FAULT?制動電阻過載保護(hù)?30.02?FAULT?面板通訊中斷時的動作?30.04?FAULT?電機熱過載時的動作?30.05?DTC?電機熱保護(hù)模式?30.10?FAULT?電機缺相時的動作?30.11?FAULT?接地故障時的動作?50.01?1024?編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)?50.02?A_-B?DIR?編碼器脈沖計算方法?50.03?FAULT?編碼器故障時的動作?50.04?100ms?編碼器監(jiān)控時間?設(shè)置完以上參數(shù)后便可在司機室聯(lián)動臺上對起升機構(gòu)進(jìn)行控制。?4）起升機構(gòu)運行試驗：?i.?取消工作制動器的強制運行，打開安全制動器；?ii.?先把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升?1?單動位置在司機室聯(lián)動臺上進(jìn)行操作觀察變頻器輸出頻率、輸出電流是否正常，到機房上觀察制動器、風(fēng)扇、油泵電機是否正常工作。確認(rèn)運行正常后把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升?2?單動位置進(jìn)行同樣的?50.05?True?編碼器用于速度反饋?50.07?FAULT?編碼器脈沖信號丟失時的動作?64.01?True?選擇獨立運行模式?64.10?STEP?RADIO?控制類型選擇?64.13?20%?一級速度?64.14?60%?二級速度?64.15?100%?三級速度?69．01?590r/min?最大速度?69．02?2.0?正向加速時間?69.03?2.0?反向加速時間?69.04?2.0?正向減速時間?69．05?2.0?反向減速時間?98.01?RTAC01-SLOT1?編碼器激活試驗；?iii.?轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到聯(lián)動動位置再進(jìn)行操作，觀察起升1?和起?升2?電機運行是否同步。每個檔位變頻器的輸出頻率是否一樣?3、各保護(hù)機構(gòu)測試：?1)?機械上升限位、儀表上升限位測試；?2)?超載限制測試；?3)?電機超速開關(guān)測試；?4)?安全制動器打開檢測限位測試；?5)?油泵壓力觸點測試；?6)?各個機構(gòu)斷路器輔助觸點測試；?7)?制動器反饋故障測試；?8)?零位保護(hù)測試；?9)?制動電阻過熱測試。

主小車系統(tǒng)調(diào)試?1、主小車系統(tǒng)需調(diào)試的設(shè)備：?主小車變頻器、夾軌器、光電開關(guān)、行走限位?2、主小車系統(tǒng)調(diào)試步驟：?1）線路的檢查：?v.?檢查變頻器上接線是否正確（電機線、電阻線、控制線）；?vi.?檢查制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設(shè)計是否一樣；vii.?用?500V?兆歐表測量所有動力電纜及電機的絕緣是否合格，如所測值低于2?兆歐禁止上電運行；?viii.?用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個電機的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機缺相；?2）輔助機構(gòu)通電試運行：?vi.?斷開小車斷路器?QF41?后，在主司機室操作小車控制臺并觀察PLC?輸入點變化是否正確；?vii.?合上制動器控制斷路器QF42，強制吸合KM42?觀察主小車電機制動器是否動作；?viii.?合上主小車夾軌器斷路器?QF43,強制吸合?KM42?觀察主小車兩邊的夾軌器是否能正常打開；?3）主小車變頻器調(diào)試：主小車參數(shù)設(shè)置如下表?參數(shù)標(biāo)號?設(shè)置值?參數(shù)說明?99.01?2?語言選擇?99.02?1?標(biāo)準(zhǔn)宏?99.04?3?電機控制模式（標(biāo)量控制）?99.05?380V?電機額定電壓?99.06?8.8A?電機額定電流?99.07?50HZ?電機額定頻率?99.08?1380r/min?電機額定轉(zhuǎn)速?99.09?3.0KW?電機額定功率10.01?2?外部啟動命令?10.02?0?不設(shè)置?10．03?3?允許反轉(zhuǎn)?11.01?1?給定方式?11.02?0?選擇外部控制1?12.01?11?定義DI5,6?為恒速輸入?12.02?10HZ?恒速1?12.03?30HZ?恒速2?12.04?50HZ?恒速3?14.02?2?變頻器運行?14.03?3?變頻器故障?16.04?4?定義DI4?為故障復(fù)位?20.07?-50HZ?最小輸出頻率?20.08?50HZ?最大輸出頻率?20.01?-1380?最小轉(zhuǎn)速?20.02?1380?最大轉(zhuǎn)速?21.01?1?啟動方式（AUTO）?21.02?2?停止方式（斜坡停車）?22.02?3?加速時間?22.03?3?減速時間?30.05?1?電機過熱保護(hù)時的動作?30.10?1?電機堵轉(zhuǎn)時的動作30.17?1?電機接地故障時的動作?30.23?1?接線錯誤時的動作?設(shè)置完以上參數(shù)后便可對主小車進(jìn)行試運行?4）?小車試運行：?i.?將小車4?個過熱繼電器的整定值全部調(diào)整到最小，為了方便調(diào)整?4?個電機的方向一致運行時每個電機必須有一個?人觀察電機的轉(zhuǎn)向；?ii.?在司機室操作時先在1?檔位置點動運行，觀察夾軌器、制動器是否正常工作。再觀察電機的轉(zhuǎn)向與聯(lián)動臺上給定的方向是否一致，如不一致則要斷開小車電源更改電機相序；?iii.?觀察小車在每個檔位運行的是否正常，變頻器的輸出頻率、輸出電流是否正常；?3、主小車系統(tǒng)保護(hù)測試：?i.?主小車后行限位測試；?ii.?主小車防撞限位測試；?iii.?電機過熱保護(hù)測試；?iv.?主小車夾軌器限位測試；?v.?PLC?上監(jiān)視個斷路器輔助觸點是否正確；?vi.?風(fēng)速超速時小車行走測試；?vii.?制動電阻過熱測試

主小車檢修葫蘆系統(tǒng)調(diào)試?1、線路檢查：?檢查電動葫蘆接線是否跟圖紙一致，對每個電機進(jìn)行絕緣測量。?2、上電試運行：?1)?在手電門上進(jìn)行操作觀察起升電機、小車電機、大車電機是否運行正常；?2)?手電門急停按鈕測試；?3)?起升機構(gòu)斷火限位器測試；?4)?小車左右限位測試；?5)?大車前后限位測試；?6)?斷相、錯相保護(hù)測試。?