雙絲杠(軸)直線運(yùn)動(dòng)
機(jī)械模型是兩套獨(dú)立的直線動(dòng)系統(tǒng),分別由KincoU3M054三相步進(jìn)電機(jī)和Panasonic拖動(dòng)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分由電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母(運(yùn)動(dòng)滑塊)、標(biāo)尺、指針、原點(diǎn)終點(diǎn)光電開關(guān)、光電孔盤認(rèn)址器或旋轉(zhuǎn)編碼器等組成?;瑝K運(yùn)動(dòng)行程400mm。該機(jī)械模型可以完成步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)的位置控制和轉(zhuǎn)速控制,適合了解和掌握步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的機(jī)械特性和使用方法。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)現(xiàn)場都應(yīng)用十分廣泛,但各自的性能不同,通過實(shí)驗(yàn)可以相互比較,對(duì)照學(xué)習(xí)。伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制,特別是可以實(shí)現(xiàn)速度和力矩限制,增加了應(yīng)用范圍。而步進(jìn)電機(jī)屬于開環(huán)控制,只能簡單的進(jìn)行速度和位置控制。伺服電機(jī)沒有步進(jìn)電機(jī)的失步問題,高速性能好,抗過載能力強(qiáng),低速運(yùn)行平穩(wěn)無噪音,沒有斷續(xù)運(yùn)行抖動(dòng)現(xiàn)象,可以頻繁和快速啟動(dòng),適用于有高速響應(yīng)要求的場合。伺服電機(jī)性能好,但價(jià)格高。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都各自有自己的驅(qū)動(dòng)器,是固定搭配的,需要成套購置,不同廠家產(chǎn)品不通用。