該自動(dòng)化立體倉庫模型最大約占據(jù)40平方米教室教學(xué)面積，實(shí)際占據(jù)面積可根據(jù)實(shí)驗(yàn)室場地面積進(jìn)行設(shè)計(jì)，立體倉庫貨架為2排3層8列，長度約8米，寬度約米。該自動(dòng)化立體倉庫模型主要由貨架、堆垛機(jī)、旋轉(zhuǎn)貨臺(tái)、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)五部分組成。堆垛機(jī)相當(dāng)于存取貨物的機(jī)械手，主要由地軌、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)等組成。貨叉為三級(jí)機(jī)械傳動(dòng)，按工業(yè)實(shí)物仿真制造。堆垛機(jī)機(jī)械部分全部由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)件組成。貨架為鋁合金型材組成，現(xiàn)場組裝，安裝好后位置仍可移動(dòng)。堆垛機(jī)上裝有電氣控制柜，采用觸摸屏、晶體管PLC構(gòu)成控制核心，引進(jìn)數(shù)控伺服技術(shù),升降、行走機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)拖動(dòng),認(rèn)址方便，精度高，控制性能好。貨叉為異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該立體倉庫模型可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)入庫和出庫周轉(zhuǎn)運(yùn)行。采用上位計(jì)算機(jī)管理技術(shù)。倉庫進(jìn)出口有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，裝有條形碼自動(dòng)識(shí)別裝置，貨物通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)和識(shí)別可將貨物分類，返回儲(chǔ)存貨位。旋轉(zhuǎn)臺(tái)由地面電氣控制柜控制。地面PLC與堆垛機(jī)PLC之間實(shí)行無線通訊。