TM12機(jī)器人模型，由三臺交流伺服電機(jī)拖動，工作臺可做水平和垂直方向運(yùn)動，構(gòu)成三維運(yùn)動系統(tǒng)。采用PLC可實(shí)現(xiàn)空間直線位置速度控制，也可做直線和圓弧插補(bǔ)控制。三維模型機(jī)械部分為三個(gè)直線運(yùn)動模組，組合裝配。利用三維模型的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，可以派生出多種控制模型。1．繪圖儀模型 控制的執(zhí)行部件更換上繪圖筆，工作臺面更換上圖板，可在工作臺上繪制出直線、斜線、圓弧、螺旋線等圖形。2．三維雕刻機(jī)模型控制的執(zhí)行部件更換上直流電機(jī)拖動的鉆頭，工作臺面更換上線路板、有機(jī)玻璃、復(fù)合板等材料，可進(jìn)行半3D立體雕刻。3．位立體庫模型控制的執(zhí)行部件更換上簡易貨叉，工作臺面更換9貨位貨架及載貨臺，就可以構(gòu)成立體庫模型。4．下象棋機(jī)器人模型控制的執(zhí)行部件更換上電磁機(jī)構(gòu)，工作臺面更換上象棋盤，可將磁性金屬棋子通過吸力進(jìn)行移動，構(gòu)成下象棋機(jī)器人。5．寫毛筆字機(jī)器人模型安裝毛筆,寫出毛筆字,軟件編寫程序比較復(fù)雜。